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蝸桿傳動(dòng)原理及特點(diǎn)-蝸桿傳動(dòng)原理及特點(diǎn)-海洋傳動(dòng)

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蝸桿傳動(dòng)原理及特點(diǎn)
發(fā)布時(shí)間:2016/6/2 15:19:14 來源:海洋傳動(dòng)
弧齒圓柱蝸桿傳動(dòng)是一種蝸桿軸面(或法面)齒廓為凹圓弧和蝸輪齒廓為凸圓弧的蝸桿傳動(dòng)。在這種傳動(dòng)中,接觸線與相對(duì)滑動(dòng)速度之間的夾角較大,,故易于形成潤(rùn)滑油膜,,而且凸凹齒廓相嚙合,接觸線上齒廓當(dāng)量曲率半徑較大,,接觸應(yīng)力較低,,因而其承載能力和效率均較其他圓柱蝸桿傳動(dòng)為高。平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速器是一種新興的傳動(dòng)裝置,,
蝸桿傳動(dòng)是由蝸桿和蝸輪組成的,用于傳遞交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力,,通常兩軸交錯(cuò)角為90°,。在一般蝸桿傳動(dòng)中,都是以蝸桿為主動(dòng)件,。
  從外形上看,,蝸桿類似螺栓,蝸輪則很象斜齒圓柱齒輪,。工作時(shí),,蝸輪輪齒沿著蝸桿的螺旋面作滑動(dòng)和滾動(dòng)。為了改善輪齒的接觸情況,,將蝸輪沿齒寬方向做成圓弧形,,使之將蝸桿部分包住。這樣蝸桿蝸輪嚙合時(shí)是線接觸,而不是點(diǎn)接觸,。
  蝸桿傳動(dòng)具有以下特點(diǎn):
  1.傳動(dòng)比大,,且準(zhǔn)確。通常稱蝸桿的螺旋線數(shù)為螺桿的頭數(shù),,若蝸桿頭數(shù)為z1,,蝸輪齒數(shù)為z2,則蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比為
i=&61559;1/&61559;2=n1/n2=z2/z1  ?。?-60)
通常蝸桿頭數(shù)很少(z1=1~4),,蝸輪齒數(shù)很多(z2=30~80),所以蝸桿傳動(dòng)可獲得很大的傳動(dòng)比而使機(jī)構(gòu)比較緊湊,。單級(jí)蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比 i≤100~300,;傳遞動(dòng)力時(shí)常用 i=5~83。
  2.傳動(dòng)平穩(wěn),、無噪聲,。因蝸桿與蝸輪齒的嚙合是連續(xù)的,同時(shí)嚙合的齒對(duì)較多,。
  3.當(dāng)蝸桿的螺旋升角小于嚙合面的當(dāng)量摩擦角時(shí),,可以實(shí)現(xiàn)自鎖。
  4.傳動(dòng)效率比較低,。當(dāng)z1=1時(shí),,效率&61544;=0.7~0.75;z1=2時(shí),,&61544;=0.75~0.82,;z1=3~4時(shí),&61544;=0.82~0.92,。具有自鎖時(shí),,&61544;=0.4~0.45。
  5.因嚙合處有較大的滑動(dòng)速度,,會(huì)產(chǎn)生較嚴(yán)重的摩擦磨損,,引起發(fā)熱,使?jié)櫥闆r惡化,,所以蝸輪一般常用青銅等貴重金屬制造,。
按蝸桿形狀的不同可分:
   1.圓柱蝸桿傳動(dòng)
   2.環(huán)面蝸桿傳動(dòng)
其中常用的有阿基米德圓柱蝸桿傳動(dòng)和圓弧齒圓柱蝸桿傳動(dòng)。
①阿基米德蝸桿的端面齒廓為阿基米德螺旋線,,其軸面齒廓為直線,。阿基米德蝸桿可以在車床上用梯形車刀加工,所以制造簡(jiǎn)單,,但難以磨削,,故精度不高,。在阿基米德圓柱蝸桿傳動(dòng)中,蝸桿與蝸輪齒面的接觸線與相對(duì)滑動(dòng)速度之間的夾角很小,,不易形成潤(rùn)滑油膜,故承載能力較低,。
②弧齒圓柱蝸桿傳動(dòng)是一種蝸桿軸面(或法面)齒廓為凹圓弧和蝸輪齒廓為凸圓弧的蝸桿傳動(dòng),。在這種傳動(dòng)中,接觸線與相對(duì)滑動(dòng)速度之間的夾角較大,,故易于形成潤(rùn)滑油膜,,而且凸凹齒廓相嚙合,接觸線上齒廓當(dāng)量曲率半徑較大,,接觸應(yīng)力較低,,因而其承載能力和效率均較其他圓柱蝸桿傳動(dòng)為高。平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速器是一種新興的傳動(dòng)裝置,,其承載能力大,傳動(dòng)效果高,,機(jī)構(gòu)緊密,、合理。這種減速器可以廣泛地應(yīng)用于各種傳動(dòng)機(jī)械中的減速傳動(dòng),,如冶金,、礦山、起重,、化工,、建筑橡塑、船舶等行業(yè)以及其它機(jī)械設(shè)備上,,適用工作環(huán)境溫度為-40-+40,,輸入軸轉(zhuǎn)速不大于1500轉(zhuǎn)/分,蝸桿軸可正反兩面方向旋轉(zhuǎn),。
一,、 平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿蝸 輪減速機(jī)的特點(diǎn):
平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)是一種先進(jìn)的重承載傳動(dòng)裝置,具有承載能力大,、傳率高,、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)異特性。是替代其它蝸桿傳動(dòng)的最佳選擇,。
二,、 平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿副的形成原理:
A、平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿副的形成過程主要包括兩次包絡(luò)運(yùn)動(dòng) :
1,、 第一次包絡(luò)運(yùn)動(dòng)是以一個(gè)平面齒蝸輪的齒面為母面與蝸桿以一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng),,包絡(luò)出蝸桿的螺旋齒面,;
2、 第二次包絡(luò)運(yùn)動(dòng)是以第一次包絡(luò)運(yùn)動(dòng)形成螺旋曲面為母面與蝸輪通過共軛運(yùn)動(dòng)包絡(luò)出蝸輪齒面,。
B,、嚙合過程有以下特點(diǎn):
1、 蝸桿軸向齒廓呈弧分布,,同時(shí)接觸齒數(shù):3—7個(gè)齒,;
2、 蝸桿齒面經(jīng)硬化處理后精確磨削而成,,齒面硬度:HRC》50,,粗糙度Ra《0.8 ;
3,、 加工工藝過程和成形過程完全一致,,能夠可靠的保證制造精度和嚙合的理論狀態(tài);
4,、 齒面接處面積大于:70% ,;
5、 蝸輪齒面上每時(shí)每刻都有:兩條同時(shí)出現(xiàn)的沿齒寬方向不斷從兩端向中間推進(jìn)的:接觸線,,而且接觸線與相對(duì)速度方向的夾角接近90度 ,;
6、 齒面潤(rùn)滑角度大,、動(dòng)壓油膜的形成及保持性好

 


圓柱蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)及其選擇
 蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)是由交錯(cuò)軸斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)演變而來的,,如圖所示交錯(cuò)角=90°、螺旋角旋向相同,,小齒輪螺旋角很大,,分度圓柱直徑較小、軸向長(zhǎng)度較長(zhǎng),、齒數(shù)很少,,外形像一根螺桿,稱為蝸桿,。蝸輪實(shí)際上是一個(gè)斜齒輪,。

 

規(guī)定通過蝸桿軸線并垂直于蝸輪軸線的平面為中間平面。

1.蝸桿的頭數(shù)Z1和蝸輪的齒數(shù)Z2和傳動(dòng)比i

1)蝸桿頭數(shù):z1=1-4:
單頭:i大,,易自鎖,,效率低,精度高,。
多頭:η↑,,但加工困難,精度降低,。

2) 蝸輪齒數(shù):z2=27-80

Z2過大,,m過小,,輪齒彎曲強(qiáng)度↓

m不變,Z2過大,,d2過大,,蝸桿支承跨距↑,蝸桿彎曲賜度↓

3),、傳動(dòng)比和齒數(shù)比u——  齒數(shù)比——大齒輪齒數(shù)比小齒輪齒數(shù),;
傳動(dòng)比——從動(dòng)輪齒數(shù)比主動(dòng)輪齒數(shù)
2.模數(shù)和壓力角

    蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算都是以中間平面內(nèi)的參數(shù)和幾何關(guān)系為標(biāo)準(zhǔn)。

在中間平面上,,蝸輪與蝸桿的嚙合相當(dāng)于漸開線齒輪與齒條的嚙合。

(中間軸)主平面內(nèi)蝸桿蝸輪傳動(dòng)相當(dāng)于——齒條與漸開線齒輪(阿基米德蝸桿)

主平面:蝸桿——軸面 , ,;蝸輪——端面 ,,

——正確合條件

3.蝸桿分度圓螺旋導(dǎo)程角


將蝸桿分度圓上的螺旋線展開,如圖所示,,則蝸桿的導(dǎo)程角 為


Z1,、q已知時(shí),導(dǎo)程角即為定值

4.蝸桿分度圓直徑d1及蝸桿直徑系數(shù)q

由于加工蝸輪須用與之嚙合的蝸桿參數(shù)相同的滾刀來加工,,所以對(duì)于同一尺寸的蝸桿必須一把對(duì)應(yīng)的蝸輪滾刀,,即對(duì)同一模數(shù)不同直徑的蝸桿,必須配相應(yīng)數(shù)量的滾刀,。∴為了限制蝸輪滾刀的數(shù)量,,取蝸桿直徑d1為標(biāo)準(zhǔn)值,并引入直徑系數(shù)q.

(1)蝸桿的分度圓直徑d1   

(2)直徑系數(shù)q                   d1=mq

5.蝸桿傳動(dòng)的中心距a
蝸桿傳動(dòng)相當(dāng)于螺桿與螺母的傳動(dòng),。蝸桿與蝸輪輪齒嚙合時(shí),,輪齒間有很大的相對(duì)滑動(dòng),蝸桿與蝸輪輪齒在節(jié)點(diǎn)處的相對(duì)速度稱為滑動(dòng)速度,,用 vs表示,,由圖3-56

可知
 m/s (3-63)
  m/s
 m/s
  式中 n1、n1--分別為蝸桿,、蝸輪轉(zhuǎn)速,,r/min;
     d1,、d2--蝸桿,、蝸輪分度圓直徑,mm,;
     &61543;--蝸桿分度圓的導(dǎo)程角
  滑動(dòng)速度較大時(shí),,當(dāng)潤(rùn)滑條件充分時(shí),在嚙合處容易形成潤(rùn)滑油膜,,因而潤(rùn)滑情況良好,;但滑動(dòng)速度太大,,容易使輪齒產(chǎn)生膠合和磨損破壞。一般允許 vs≤15m/s,。
(二)蝸桿傳動(dòng)的效率
  閉式蝸桿傳動(dòng)的效率包括三部分:有關(guān)輪齒嚙合摩擦損耗的效率&61544;1,,有關(guān)軸承摩擦損耗的效率&61544;2以及箱體內(nèi)潤(rùn)滑油攪動(dòng)時(shí)摩擦損耗的效率&61544;3,即
&61544;=&61544;1&61544;2&61544;3       ?。?-64)
  其主要部分為嚙合效率,,當(dāng)蝸桿主動(dòng)時(shí),
&61544;1=tan&61543;/tan(&61543;+&61554;v)  ?。?-65)
  式中 &61554;v--當(dāng)量摩擦角,,它與蝸桿摩擦副的材料、加工精度及滑動(dòng)速度等有關(guān),。
  鋼制蝸桿與青銅蝸輪配對(duì)時(shí),,減摩耐磨效果好;蝸桿齒面的表面粗糙度越低,,滑動(dòng)速度越大,,潤(rùn)滑油膜易形成,&61554;v越小,,則嚙合效率&61544;1越高,。
   近似計(jì)算時(shí),蝸桿傳動(dòng)的總效率 可取下列數(shù)值:
蝸桿頭數(shù)z1    1    2    4或6
傳動(dòng)效率&61544;1    0.7    0.8    0.9
    &61544;1≤&61554;v時(shí)蝸桿傳動(dòng)具有自鎖性,,取&61544;<0.5,。

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