蝸桿傳動(dòng)由蝸桿和蝸輪組成，一般蝸桿為主動(dòng)件。蝸桿和螺紋一樣有右旋和左旋之分,，分別稱為右旋蝸桿和左旋蝸桿,。蝸桿上只有一條螺旋線的稱為單頭蝸桿,，即蝸桿轉(zhuǎn)一周,，蝸輪轉(zhuǎn)過一齒，若蝸桿上有兩條螺旋線,，就稱為雙頭蝸桿,，即蝸桿轉(zhuǎn)一周，蝸輪轉(zhuǎn)過兩個(gè)齒,。
圓柱蝸桿傳動(dòng)：
圓柱蝸桿傳動(dòng)是蝸桿分度曲面為圓柱面的蝸桿傳動(dòng),。
其中常用的有阿基米德圓柱蝸桿傳動(dòng)和圓弧齒圓柱蝸桿傳動(dòng)。
①阿基米德蝸桿的端面齒廓為阿基米德螺旋線,，其軸面齒廓為直線,。阿基米德蝸桿可以在車床上用梯形車刀加工，所以制造簡單,，但難以磨削，故精度不高,。在阿基米德圓柱蝸桿傳動(dòng)中,，蝸桿與蝸輪齒面的接觸線與相對(duì)滑動(dòng)速度之間的夾角很小，不易形成潤滑油膜,，故承載能力較低,。
②弧齒圓柱蝸桿傳動(dòng)是一種蝸桿軸面(或法面)齒廓為凹圓弧和蝸輪齒廓為凸圓弧的蝸桿傳動(dòng)。在這種傳動(dòng)中,，接觸線與相對(duì)滑動(dòng)速度之間的夾角較大,，故易于形成潤滑油膜，而且凸凹齒廓相嚙合,，接觸線上齒廓當(dāng)量曲率半徑較大,，接觸應(yīng)力較低，因而其承載能力和效率均較其他圓柱蝸桿傳動(dòng)為高,。
圓弧蝸桿傳動(dòng)：

平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速器是一種新興的傳動(dòng)裝置，其承載能力大,，傳動(dòng)效果高,，機(jī)構(gòu)緊密、合理,。這種減速器可以廣泛地應(yīng)用于各種傳動(dòng)機(jī)械中的減速傳動(dòng),，如冶金、礦山,、起重,、化工、建筑橡塑,、船舶等行業(yè)以及其它機(jī)械設(shè)備上,，適用工作環(huán)境溫度為-40-＋40,，輸入軸轉(zhuǎn)速不大于1500轉(zhuǎn)/分，蝸桿軸可正反兩面方向旋轉(zhuǎn),。
一,、 平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿蝸 輪減速機(jī)的特點(diǎn)：
平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)是一種先進(jìn)的重承載傳動(dòng)裝置，具有承載能力大,、傳率高,、使用壽命長等優(yōu)異特性。是替代其它蝸桿傳動(dòng)的最佳選擇,。
二,、 平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿副的形成原理：
A、平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿副的形成過程主要包括兩次包絡(luò)運(yùn)動(dòng) ：
1,、 第一次包絡(luò)運(yùn)動(dòng)是以一個(gè)平面齒蝸輪的齒面為母面與蝸桿以一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng),，包絡(luò)出蝸桿的螺旋齒面；
2,、 第二次包絡(luò)運(yùn)動(dòng)是以第一次包絡(luò)運(yùn)動(dòng)形成螺旋曲面為母面與蝸輪通過共軛運(yùn)動(dòng)包絡(luò)出蝸輪齒面,。
B、嚙合過程有以下特點(diǎn)：
1,、 蝸桿軸向齒廓呈弧分布,，同時(shí)接觸齒數(shù)：3—7個(gè)齒；
2,、 蝸桿齒面經(jīng)硬化處理后精確磨削而成,，齒面硬度：HRC》50，粗糙度Ra《0.8 ,；
3,、 加工工藝過程和成形過程完全一致，能夠可靠的保證制造精度和嚙合的理論狀態(tài),；
4,、 齒面接處面積大于：70% ；
5,、 蝸輪齒面上每時(shí)每刻都有：兩條同時(shí)出現(xiàn)的沿齒寬方向不斷從兩端向中間推進(jìn)的：接觸線,，而且接觸線與相對(duì)速度方向的夾角接近90度 ；
6,、 齒面潤滑角度大,、動(dòng)壓油膜的形成及保持性好

蝸桿傳動(dòng)特點(diǎn)：
1.傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊,。蝸桿頭數(shù)用Z1表示（一般Z1=1~4）,，蝸輪齒數(shù)用Z2表示。從傳動(dòng)比公式I=Z2/Z1可以看出，當(dāng)Z1=1,，即蝸桿為單頭,，蝸桿須轉(zhuǎn)Z2轉(zhuǎn)蝸輪才轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，因而可得到很大傳動(dòng)比,，一般在動(dòng)力傳動(dòng)中,，取傳動(dòng)比I=10-80；在分度機(jī)構(gòu)中,，I可達(dá)1000,。這樣大的傳動(dòng)比如用齒輪傳動(dòng)，則需要采取多級(jí)傳動(dòng)才行,，所以蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊,，體積小、重量輕,。 　　2. 傳動(dòng)平穩(wěn),，無噪音。因?yàn)槲仐U齒是連續(xù)不間斷的螺旋齒,，它與蝸輪齒嚙合時(shí)是連續(xù)不斷的,，蝸桿齒沒有進(jìn)入和退出嚙合的過程，因此工作平穩(wěn),，沖擊、震動(dòng),、噪音小,。  蝸桿傳動(dòng)
　　3. 具有自鎖性。蝸桿的螺旋升角很小時(shí),，蝸桿只能帶動(dòng)蝸輪傳動(dòng),，而蝸輪不能帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)。 　　4. 蝸桿傳動(dòng)效率低,，一般認(rèn)為蝸桿傳動(dòng)效率比齒輪傳動(dòng)低,。尤其是具有自鎖性的蝸桿傳動(dòng)，其效率在0.5以下,，一般效率只有0.7～0.9,。 　　5. 發(fā)熱量大，齒面容易磨損,，成本高,。