蝸桿傳動由蝸桿和蝸輪組成,，一般蝸桿為主動件,。蝸桿和螺紋一樣有右旋和左旋之分，分別稱為右旋蝸桿和左旋蝸桿,。蝸桿上只有一條螺旋線的稱為單頭蝸桿，即蝸桿轉(zhuǎn)一周,，蝸輪轉(zhuǎn)過一齒,，若蝸桿上有兩條螺旋線，就稱為雙頭蝸桿,，即蝸桿轉(zhuǎn)一周,，蝸輪轉(zhuǎn)過兩個齒。
圓柱蝸桿傳動：
圓柱蝸桿傳動是蝸桿分度曲面為圓柱面的蝸桿傳動,。
其中常用的有阿基米德圓柱蝸桿傳動和圓弧齒圓柱蝸桿傳動,。
①阿基米德蝸桿的端面齒廓為阿基米德螺旋線，其軸面齒廓為直線,。阿基米德蝸桿可以在車床上用梯形車刀加工,，所以制造簡單，但難以磨削,，故精度不高,。在阿基米德圓柱蝸桿傳動中，蝸桿與蝸輪齒面的接觸線與相對滑動速度之間的夾角很小,，不易形成潤滑油膜,，故承載能力較低。
②弧齒圓柱蝸桿傳動是一種蝸桿軸面(或法面)齒廓為凹圓弧和蝸輪齒廓為凸圓弧的蝸桿傳動,。在這種傳動中,，接觸線與相對滑動速度之間的夾角較大，故易于形成潤滑油膜,，而且凸凹齒廓相嚙合,，接觸線上齒廓當(dāng)量曲率半徑較大，接觸應(yīng)力較低,，因而其承載能力和效率均較其他圓柱蝸桿傳動為高,。
圓弧蝸桿傳動：

平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速器是一種新興的傳動裝置,，其承載能力大,，傳動效果高，機構(gòu)緊密,、合理,。這種減速器可以廣泛地應(yīng)用于各種傳動機械中的減速傳動，如冶金,、礦山,、起重、化工,、建筑橡塑,、船舶等行業(yè)以及其它機械設(shè)備上,，適用工作環(huán)境溫度為-40-＋40，輸入軸轉(zhuǎn)速不大于1500轉(zhuǎn)/分,，蝸桿軸可正反兩面方向旋轉(zhuǎn),。
一、 平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿蝸 輪減速機的特點：
平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動是一種先進(jìn)的重承載傳動裝置,，具有承載能力大,、傳率高、使用壽命長等優(yōu)異特性,。是替代其它蝸桿傳動的最佳選擇。
二,、 平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿副的形成原理：
A,、平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿副的形成過程主要包括兩次包絡(luò)運動 ：
1、 第一次包絡(luò)運動是以一個平面齒蝸輪的齒面為母面與蝸桿以一定的相對運動,，包絡(luò)出蝸桿的螺旋齒面,；
2、 第二次包絡(luò)運動是以第一次包絡(luò)運動形成螺旋曲面為母面與蝸輪通過共軛運動包絡(luò)出蝸輪齒面,。
B,、嚙合過程有以下特點：
1、 蝸桿軸向齒廓呈弧分布,，同時接觸齒數(shù)：3—7個齒,；
2、 蝸桿齒面經(jīng)硬化處理后精確磨削而成,，齒面硬度：HRC》50,，粗糙度Ra《0.8 ；
3,、 加工工藝過程和成形過程完全一致,，能夠可靠的保證制造精度和嚙合的理論狀態(tài)；
4,、 齒面接處面積大于：70% ,；
5、 蝸輪齒面上每時每刻都有：兩條同時出現(xiàn)的沿齒寬方向不斷從兩端向中間推進(jìn)的：接觸線,，而且接觸線與相對速度方向的夾角接近90度 ,；
6、 齒面潤滑角度大,、動壓油膜的形成及保持性好

蝸桿傳動特點：
1.傳動比大,，結(jié)構(gòu)緊湊。蝸桿頭數(shù)用Z1表示（一般Z1=1~4）,，蝸輪齒數(shù)用Z2表示,。從傳動比公式I=Z2/Z1可以看出,，當(dāng)Z1=1，即蝸桿為單頭,，蝸桿須轉(zhuǎn)Z2轉(zhuǎn)蝸輪才轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),，因而可得到很大傳動比，一般在動力傳動中,，取傳動比I=10-80,；在分度機構(gòu)中，I可達(dá)1000,。這樣大的傳動比如用齒輪傳動,，則需要采取多級傳動才行，所以蝸桿傳動結(jié)構(gòu)緊湊,，體積小,、重量輕。 　　2. 傳動平穩(wěn),，無噪音,。因為蝸桿齒是連續(xù)不間斷的螺旋齒，它與蝸輪齒嚙合時是連續(xù)不斷的,，蝸桿齒沒有進(jìn)入和退出嚙合的過程,，因此工作平穩(wěn)，沖擊,、震動,、噪音小。  蝸桿傳動
　　3. 具有自鎖性,。蝸桿的螺旋升角很小時,，蝸桿只能帶動蝸輪傳動，而蝸輪不能帶動蝸桿轉(zhuǎn)動,。 　　4. 蝸桿傳動效率低,，一般認(rèn)為蝸桿傳動效率比齒輪傳動低。尤其是具有自鎖性的蝸桿傳動,，其效率在0.5以下,，一般效率只有0.7～0.9。 　　5. 發(fā)熱量大,，齒面容易磨損,，成本高。