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蝸桿傳動設(shè)計(jì)參數(shù)-蝸桿傳動設(shè)計(jì)參數(shù)-海洋傳動

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蝸桿傳動設(shè)計(jì)參數(shù)
發(fā)布時(shí)間:2016/6/2 15:19:14 來源:海洋傳動
本節(jié)只討論普通圓柱蝸桿傳動,,或稱阿基米德圓柱蝸桿傳動(在垂直于蝸桿軸線的剖面中,,齒廓線是一條阿基米德螺旋線,故稱為阿基米德螺桿),。如圖3-53所示,,通過蝸桿軸線并垂直于蝸輪軸線的平面為主平面,。在主平面上,蝸桿的齒廓與齒條相同,,兩側(cè)邊為直線,,夾角2a=40°,;而蝸輪的齒廓為漸開線,即在主平面內(nèi),,蝸桿與蝸輪的嚙合如同齒條與齒輪的嚙合一樣,。因此,
本節(jié)只討論普通圓柱蝸桿傳動,,或稱阿基米德圓柱蝸桿傳動(在垂直于蝸桿軸線的剖面中,,齒廓線是一條阿基米德螺旋線,故稱為阿基米德螺桿),。圖3-53所示,,通過蝸桿軸線并垂直于蝸輪軸線的平面為主平面。在主平面上,,蝸桿的齒廓與齒條相同,,兩側(cè)邊為直線,夾角2a=40°,;而蝸輪的齒廓為漸開線,,即在主平面內(nèi),蝸桿與蝸輪的嚙合如同齒條與齒輪的嚙合一樣,。因此,,蝸桿傳動的主要參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算大致與齒輪傳動相同,,并且在設(shè)計(jì),、制造中皆以主平面上的參數(shù)和尺寸為基準(zhǔn)。普通圓柱蝸桿傳動參數(shù)已標(biāo)準(zhǔn)化,。
1.基本參數(shù):

1)模數(shù)m和壓力角α

在中間平面中,,為保證蝸桿蝸輪傳動的正確嚙合,蝸桿的軸向模數(shù)ma1和壓力角αa1應(yīng)分別相等于蝸輪的法面模數(shù)mt2和壓力角αt2,,即

ma1=mt2=m   αa1=αt2

蝸桿軸向壓力角與法向壓力角的關(guān)系為:

tgαa=tgαn/cosγ

式中:γ-導(dǎo)程角,。

2)蝸桿的分度圓直徑d1和直徑系數(shù)q

為了保證蝸桿與蝸輪的正確嚙合,要用與蝸桿尺寸相同的蝸桿滾刀來加工蝸輪,。由于相同的模數(shù),,可以有許多不同的蝸桿直徑,這樣就造成要配備很多的蝸輪滾刀,,以適應(yīng)不同的蝸桿直徑,。顯然,這樣很不經(jīng)濟(jì),。
  為了減少蝸輪滾刀的個(gè)數(shù)和便于滾刀的標(biāo)準(zhǔn)化,,就對每一標(biāo)準(zhǔn)的模數(shù)規(guī)定了一定數(shù)量的蝸桿分度圓直徑d1,而把及分度圓直徑和模數(shù)的比稱為蝸桿直徑系數(shù)q,,即:
                 q =d1/m
  常用的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m和蝸桿分度圓直徑d1及直徑系數(shù)q 

 

3)蝸桿頭數(shù)z1和蝸輪齒數(shù)z2

蝸桿頭數(shù)可根據(jù)要求的傳動比和效率來選擇,,一般取z11-10,,推薦 z1=1,2,,4,,6。
  選擇的原則是:當(dāng)要求傳動比較大,,或要求傳遞大的轉(zhuǎn)矩時(shí),,則z1取小值;要求傳動自鎖時(shí)取z1=1,;要求具有高的傳動效率,,或高速傳動時(shí),則z1取較大值,。
  蝸輪齒數(shù)的多少,,影響運(yùn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性,并受到兩個(gè)限制:最少齒數(shù)應(yīng)避免發(fā)生根切與干涉,,理論上應(yīng)使z2min≥17,,但z2<26時(shí),嚙合區(qū)顯著減小,,影響平穩(wěn)性,,而在z2≥30時(shí),則可始終保持有兩對齒以上嚙合,,因之通常規(guī)定z2>28,。另一方面z2也不能過多,當(dāng)z2>80時(shí)(對于動力傳動),,蝸輪直徑將增大過多,,在結(jié)構(gòu)上相應(yīng)就須增大蝸桿兩支承點(diǎn)間的跨距,影響蝸桿軸的剛度和嚙合精度,;對一定直徑的蝸輪,,如z2取得過多,模數(shù)m就減小甚多,,將影響輪齒的彎曲強(qiáng)度,;故對于動力傳動,常用的范圍為z2≈28-70,。對于傳遞運(yùn)動的傳動,,z2可達(dá)200、300,,甚至可到1000,。z1z2的推薦值見下表

i=z2/z1

z1

z2

5

6

29—31

7—15

4

29—61

14—30

2

29—61

29—82

1

29—82

4)導(dǎo)程角γ

蝸桿的形成原理與螺旋相同,所以蝸桿軸向齒距pa與蝸桿導(dǎo)程pz的關(guān)系為pzz1pa 由下圖可知:

tanγ= pzπd1z1 paπd1z1md1z1q

導(dǎo)程角γ的范圍為3.5°一33°。導(dǎo)程角的大小與效率有關(guān),。導(dǎo)程角大時(shí),,效率高,通常γ=15°-30°,。并多采用多頭蝸桿,。但導(dǎo)程角過大,蝸桿車削困難,。導(dǎo)程角小時(shí),,效率低,但可以自鎖,,通常γ=3.5°一4.5°

5)傳動比I

傳動比     i=n主動1/n從動2

蝸桿為主動的減速運(yùn)動中

i=n1/n2=z2/z1 =u

式中:n1 -蝸桿轉(zhuǎn)速,;n2-蝸輪轉(zhuǎn)速。

減速運(yùn)動的動力蝸桿傳動,,通常取5≤u≤70,,優(yōu)先采用15≤u≤50;增速傳動5≤u≤15,。
蝸桿傳動的效率

閉式蝸桿傳動的效率包括三部分:有關(guān)輪齒嚙合摩擦損耗的效率h1,,有關(guān)軸承摩擦損耗的效率h2以及箱體內(nèi)潤滑油攪動時(shí)摩擦損耗的效率h3,即

h=h1h2h3(3-64)

其主要部分為嚙合效率,,當(dāng)蝸桿主動時(shí),,

h1=tang/tan(g+rv)   (3-65)

式中 rv--當(dāng)量摩擦角,,它與蝸桿摩擦副的材料,、加工精度及滑動速度等有關(guān)。

鋼制蝸桿與青銅蝸輪配對時(shí),,減摩耐磨效果好,;蝸桿齒面的表面粗糙度越低,,滑動速度越大,,潤滑油膜易形成,rv越小,,則嚙合效率h1越高,。

近似計(jì)算時(shí),蝸桿傳動的總效率 可取下列數(shù)值:

蝸桿頭數(shù)z1
1
2
4或6
傳動效率h1
0.7
0.8
0.9

h1≤rv時(shí)蝸桿傳動具有自鎖性,,取h<0.5,。

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