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減速機(jī)選型-減速機(jī)選型條件參考-海洋傳動

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減速機(jī)選型條件參考
發(fā)布時間:2016/6/2 15:19:17 來源:海洋傳動
減速機(jī)的選型包括原始條件、選擇類型,、確定規(guī)格等步驟,。 相比之下,,類型選擇比較簡單,,而準(zhǔn)確提供減速機(jī)的工況條件,掌握減速器的設(shè)計,、制造和使用特點是減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵,。規(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡,、軸伸部位承受徑向載荷等條件,。
為了選到最合適的減速電機(jī),有必要了解該減速電機(jī)所驅(qū)動機(jī)器的詳盡技術(shù)特性,,就必須確定一個使用系數(shù)fB,。 
使用系數(shù)fB。
         減速電機(jī)的選用首先應(yīng)確定以下技術(shù)參數(shù):每天工作小時數(shù),;每小時起停次數(shù),;每小時運轉(zhuǎn) 周期;可靠度要求,;工作機(jī)轉(zhuǎn)矩T工作
機(jī),;輸出轉(zhuǎn)速n出;載荷類型,;環(huán)境溫度,;現(xiàn)場散熱條件;
        減速機(jī)通常是根據(jù)恒轉(zhuǎn)矩,、起停不頻繁及常溫的情況設(shè)計的,。其許用輸出轉(zhuǎn)矩T由下式確定:
T=T出 X fB 使用系數(shù) 
T出————減速電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩 fB————減速電機(jī)使用系數(shù)
傳動比i i=n入 / n出 電機(jī)功率P(kw) P=T出 * n出 / 9550 * η 輸出轉(zhuǎn)矩 T出(N.m) T出=9550* P*η/n出
式中:n入——輸入轉(zhuǎn)速 η——減速機(jī)的傳動效率
        在選用減速電機(jī)時,根據(jù)不同的工況,,必須同時滿足以下條件: 1,、T出≥T工作機(jī) 2、T=fB總 *T工作機(jī)
式中:fB總——總的使用系數(shù),,fB總=fB*fB1*KR*KW     fB——載荷特性系數(shù),,KR——可靠度系數(shù)     fB1——環(huán)境溫度系數(shù),;
減速機(jī)扭矩計算公式:

 

   速比=電機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)÷減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù) ("速比"也稱"傳動比")

  1.知道電機(jī)功率和速比及使用系數(shù),求減速機(jī)扭矩如下公式:

      減速機(jī)扭矩=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用系數(shù)

  2.知道扭矩和減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)及使用系數(shù),,求減速機(jī)所需配電機(jī)功率如下公式:

      電機(jī)功率=扭矩÷9550×電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷速比÷使用系數(shù)

傳動裝置選型數(shù)據(jù)
namin
最小輸出轉(zhuǎn)速
[rpm]
namax
最大輸出轉(zhuǎn)速
[rpm]
Paat namin
最低輸出轉(zhuǎn)速下的輸出功率
[kw]
Paat namax
最高輸出轉(zhuǎn)速下的輸出功率
[kw]
Maat namin
最低輸出轉(zhuǎn)速下的輸出扭矩
[Nm]
Maat namax
最高輸出轉(zhuǎn)速下的輸出扭矩
[Nm]
FR
輸出軸徑向力,,假設(shè)載荷作用在軸伸的中點,
如果不一致,,請確定徑向力準(zhǔn)確的作用點,、作用
角度和軸的旋轉(zhuǎn)方向以便進(jìn)行校核計算
[N]
FA
輸出軸軸向負(fù)載(拉力和壓力)
[N]
Jload
被驅(qū)動件的轉(zhuǎn)動慣量
[10-4kgm2]
JRTR/F/K/S
M1-M6
所需減速機(jī)類型和安裝位置
-
IP..
外殼防護(hù)等級
-
env
環(huán)境溫度
[℃]
H
海拔溫度
[m above
Sea level]
S..,..%Cdf
工作制和負(fù)載持續(xù)率cdf;也可給出精確地負(fù)載周期圖
-
Z
啟停頻率,;也可給出精確地負(fù)載周期圖
[no.per h]
fmains
電源頻率
[HZ]
Vmot
電機(jī)工作電壓和制動電壓
[V]
Vbrake
MB
所需制動力矩
[Nm]

    減速器是指原動機(jī)與工作機(jī)之間獨立封閉式傳動裝置,,用來降低轉(zhuǎn)速并相應(yīng)地增大轉(zhuǎn)矩。在某些場合,,也有用作增速的裝置,,并稱為增速器。減速器主要由傳動零件(齒輪或蝸桿),、軸,、軸承、箱體及其附件所組成,,其基本結(jié)構(gòu)有三大部分:1)齒輪,、軸及軸承組合,;2)箱體,;3)減速器附件。
    其常用術(shù)語如下:
    減速比i:減速器輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之比,。
    級   數(shù):減速器所含齒輪的套數(shù),。采用單套齒輪的稱為單級,減速比一般小于10:1,,
              采用多套齒輪的稱為多級,,以滿足較大的傳動比的要求。
    效   率:指在額定負(fù)載情況下,,減速器輸出功率與輸入功率的比值,。
    額定壽命:指減速器在額定負(fù)載下,以額定輸入轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)時的連續(xù)工作小時數(shù),。
    額定轉(zhuǎn)矩:在某一確定輸入轉(zhuǎn)速下,,可保證減速器額定壽命的安全輸出轉(zhuǎn)矩。
    極限轉(zhuǎn)矩:減速器可承受的瞬時最大輸出轉(zhuǎn)矩,。
    抗扭剛度:反映整機(jī)在額定負(fù)載時彈性扭轉(zhuǎn)變形的大小,。
    回   差:也稱為“回程間隙”或“背隙”。主要是由齒輪嚙合側(cè)隙造成的運動滯后量,,
              通常在換向時產(chǎn)生,?;夭罘从沉她X輪加工和裝配的精度水平。
    噪   音:此數(shù)值是在距離減速器一米,,輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘,,減速器空載正常運行
              時的測量值。

如何選用理想減速器:
1,、盡量選用接近理想減速比:
   減速比=輸入轉(zhuǎn)速/輸出轉(zhuǎn)速,;
2、扭矩計算:對減速機(jī)的壽命而言,,扭矩計算非常重要,,并且要注意加速度的最大
   轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機(jī)之最大負(fù)載扭力,;
3,、減速機(jī)的適用性很高,工作系數(shù)都能維持在1.2以上,,但在選用上也可以根據(jù)自己的
   需要來決定,;
4、輸入軸徑不能大于提供的最大使用軸徑,;
5,、根據(jù)選擇的機(jī)型號、負(fù)載轉(zhuǎn)距,、傳動比,、輸出轉(zhuǎn)速確定所需的電機(jī)規(guī)格;
6,、我公司可承接特殊規(guī)格產(chǎn)品的訂貨,,并可為客戶提供專用設(shè)計服務(wù)。

 

    減速器的選型包括原始條件,、選擇類型,、確定規(guī)格等步驟。 相比之下,,類型選擇比較簡單,,而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件,掌握減速器的設(shè)計,、制造和使用特點是減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵,。規(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡,、軸伸部位承受徑向載荷等條件,。
    按機(jī)械功率或轉(zhuǎn)矩選擇規(guī)格(強度校核),減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計,,故選用時用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù),,工廠應(yīng)該按實際選用的電動機(jī)功率(不是減速器的額定功率)打銘牌,;專用減速器按用戶的專用條件設(shè)計,該考慮的系數(shù),,設(shè)計時一般已作考慮,,選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可,方法相對簡單,。
    減速器的額定功率一般是按使用(工況)系數(shù)KA=1(電動機(jī)或汽輪機(jī)為原動機(jī),,工作機(jī)載荷平穩(wěn),每天工作3~10h,,每小時啟動次數(shù)≤5次,,允許啟動轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍),接觸強度安全系數(shù)SH≈1,、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的,。
    所選減速器的額定功率應(yīng)滿足 PC=P2×KA×KS×KR≤PN
                      式中PC———計算功率(KW);
                          PN———減速器的額定功率(KW),;
                          P2———工作機(jī)功率(KW),;
                          KA———使用系數(shù),考慮使用工況的影響,;
                          KS———啟動系數(shù),,考慮啟動次數(shù)的影響;
                          KR———可靠度系數(shù),,考慮不同可靠度要求,。
    目前世界各國所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KS,,KR兩個系數(shù),,但由于知己(對自身的工況要求清楚),、知彼(對減速器的性能特點清楚),,選型時一般均留有較大的富裕量,相當(dāng)于已考慮了KRKS的影響,。

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