（一）受力分析

　　如圖3－57所示的蝸桿傳動中,，在蝸桿與蝸輪的嚙合點C上,，作用著大小相等、方向相反的法向力F_n,。這法向力F_n可以分解成三個互相垂直的分力：切向力F_t,、軸向力F_x及徑向力F_r。由于蝸桿軸與蝸輪軸交錯成90°,，故蝸桿切向力F_t1等于蝸輪軸向力F_x2,，蝸桿軸向力F_x1等于蝸輪切向力F_t2，蝸桿徑向力F_r1等于蝸輪徑向力F_r2,。它們分別是一對作用力與反作用力,。即：

F_t1=F_x2=2T₁/d₁　　　　　(3-66)

F_t2=F_x2=2T₁/d₂　　　　　(3-67)

F_r2=F_r1=F_t2tga 　　　　 (3-68)

　　 式中 T₁、T₂--分別為作用在蝸桿與蝸輪上的轉(zhuǎn)矩,，T₂=iT₁,；
　　　　　i--蝸桿傳動的傳動比；
　　　　　h--蝸桿傳動效率,；
　　　　　d₁,、d₂--分別為蝸桿與蝸輪的分度圓直徑；
　　　　　a--壓力角,，通常 a=20°,。

（二）齒面接觸強度計算

　　蝸桿一般為鋼制，其強度較高，通常不損壞,，故一般不進行強度計算,。

　　蝸輪多數(shù)由青銅制造，青銅的強度與硬度比鋼差,。蝸輪輪齒損壞形式與齒輪相似,，有齒面磨損、膠合,、點蝕及齒根折斷,。其中膠合及磨損破壞較為常見。

　　膠合,，磨損隨滑動速度及接觸應力的增大而加劇,，為此，除選用減摩性材料和保證良好潤滑外,，還必須限制接觸應力,。因此，蝸輪齒面接觸強度計算是蝸桿傳動的重要部分,。它的設計公式為

　?。?－69）

　　式中　T₂--作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)矩，N·mm,；
　　　　　K--載荷系數(shù),，K＝1～1.4。當載荷平穩(wěn),，滑動速度 v_s小于等于3m/s及精度較高時,，取低值。
　　　　　[s]_H--蝸輪的許用接觸應力,，MPa，見表3－24,。