（一）受力分析

　　如圖3－57所示的蝸桿傳動(dòng)中,，在蝸桿與蝸輪的嚙合點(diǎn)C上，作用著大小相等,、方向相反的法向力F_n,。這法向力F_n可以分解成三個(gè)互相垂直的分力：切向力F_t、軸向力F_x及徑向力F_r,。由于蝸桿軸與蝸輪軸交錯(cuò)成90°,，故蝸桿切向力F_t1等于蝸輪軸向力F_x2，蝸桿軸向力F_x1等于蝸輪切向力F_t2,，蝸桿徑向力F_r1等于蝸輪徑向力F_r2,。它們分別是一對(duì)作用力與反作用力。即：

F_t1=F_x2=2T₁/d₁　　　　　(3-66)

F_t2=F_x2=2T₁/d₂　　　　　(3-67)

F_r2=F_r1=F_t2tga 　　　　 (3-68)

　　 式中 T₁,、T₂--分別為作用在蝸桿與蝸輪上的轉(zhuǎn)矩,，T₂=iT₁；
　　　　　i--蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比,；
　　　　　h--蝸桿傳動(dòng)效率,；
　　　　　d₁,、d₂--分別為蝸桿與蝸輪的分度圓直徑,；
　　　　　a--壓力角，通常 a=20°,。

（二）齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算

　　蝸桿一般為鋼制,，其強(qiáng)度較高，通常不損壞,，故一般不進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算,。

　　蝸輪多數(shù)由青銅制造,，青銅的強(qiáng)度與硬度比鋼差。蝸輪輪齒損壞形式與齒輪相似,，有齒面磨損,、膠合、點(diǎn)蝕及齒根折斷,。其中膠合及磨損破壞較為常見(jiàn),。

　　膠合，磨損隨滑動(dòng)速度及接觸應(yīng)力的增大而加劇,，為此,，除選用減摩性材料和保證良好潤(rùn)滑外，還必須限制接觸應(yīng)力,。因此,，蝸輪齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算是蝸桿傳動(dòng)的重要部分。它的設(shè)計(jì)公式為

　?。?－69）

　　式中　T₂--作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)矩,，N·mm；
　　　　　K--載荷系數(shù),，K＝1～1.4,。當(dāng)載荷平穩(wěn)，滑動(dòng)速度 v_s小于等于3m/s及精度較高時(shí),，取低值,。
　　　　　[s]_H--蝸輪的許用接觸應(yīng)力，MPa,，見(jiàn)表3－24,。