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蝸輪蝸桿減速機(jī)傳動(dòng)原理及常見減速機(jī)型號(hào)-海洋傳動(dòng)

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蝸輪蝸桿減速機(jī)傳動(dòng)原理及常見減速機(jī)型號(hào)
發(fā)布時(shí)間:2016/6/2 15:18:41 來源:海洋傳動(dòng)
蝸桿蝸桿減速機(jī)傳動(dòng)是由蝸桿和蝸輪組成的,,用于傳遞交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和 動(dòng)力,通常兩軸交錯(cuò)角為 90°. 在一般蝸桿傳動(dòng)中,都是以蝸桿為主動(dòng)件. 從外形上看,蝸桿類似螺栓,蝸輪則很象斜齒圓柱齒輪.工作時(shí),蝸輪輪齒沿 著蝸桿的螺旋面作滑動(dòng)和滾動(dòng).為了改善輪齒的接觸情況,將蝸輪沿齒寬方向做成 圓弧形,使之將蝸桿部分包住.這樣蝸桿蝸輪嚙合時(shí)是線接觸,而不是點(diǎn)接觸. 蝸桿傳動(dòng)具有以下特點(diǎn):

蝸桿傳動(dòng)是由蝸桿和蝸輪組成的,,用于傳遞交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和 動(dòng)力,通常兩軸交錯(cuò)角為 90°.
在一般蝸桿傳動(dòng)中,都是以蝸桿為主動(dòng)件. 從外形上看,蝸桿類似螺栓,蝸輪則很象斜齒圓柱齒輪.工作時(shí),蝸輪輪齒沿 著蝸桿的螺旋面作滑動(dòng)和滾動(dòng).為了改善輪齒的接觸情況,將蝸輪沿齒寬方向做成 圓弧形,使之將蝸桿部分包住.這樣蝸桿蝸輪嚙合時(shí)是線接觸,而不是點(diǎn)接觸. 蝸桿傳動(dòng)具有以下特點(diǎn):
1) 蝸桿、蝸輪在主剖面內(nèi)的嚙合為漸開線齒條與齒輪的嚙合,。
    2) 在平行主剖面的其它剖面內(nèi),,均有一對(duì)各不相同的非漸開線齒條齒輪嚙合,但無論相嚙合的齒廓形狀如何,,均有一個(gè)嚙合點(diǎn)(接觸點(diǎn)),,由無數(shù)個(gè)剖面的集合可知,蝸桿蝸輪的嚙合是線接觸,,每對(duì)輪齒的嚙合也是逐漸進(jìn)入,,逐漸退出,故接觸線也是由短 → 長(zhǎng) → 短變化,。因此蝸桿蝸輪傳動(dòng)平穩(wěn),振動(dòng)噪聲小,,承載能力高,。

    3) 在主剖面內(nèi)有基本參數(shù):模數(shù)和壓力角。
對(duì)于蝸桿稱軸面模數(shù)ma1和軸面壓力角aa1,;對(duì)于蝸輪稱端面模數(shù)mt2和端面壓力角at2,。
       蝸桿蝸輪傳動(dòng)的正確嚙合條件為

ma1=mt2=m   ;  aa1=at2=a(=20°)
 
    4) 蝸桿蝸輪傳動(dòng)可以獲得較大傳動(dòng)比,。因?yàn)槲仐U的齒數(shù)z1較少,,蝸輪的齒數(shù)z2可以很多,因此傳動(dòng)比i12=w1/w2=z2/z1可以很大,,一般i12=10 ~ 100,。在分度機(jī)構(gòu)或手動(dòng)機(jī)構(gòu)中,i12可達(dá)300以上,。

    5) 蝸桿蝸輪傳動(dòng)一般具有自鎖性,。當(dāng)蝸桿的螺旋線導(dǎo)程角l小于輪齒間當(dāng)量摩擦角時(shí),蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)將自鎖,,即不能由蝸輪帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)(有關(guān)機(jī)構(gòu)自鎖性見第十章),。由于這種自鎖(self-locking)性,使蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)常用于起重裝置中,。

    6) 蝸桿蝸輪嚙合時(shí)輪齒間相對(duì)滑動(dòng)速度大,,由此產(chǎn)生的摩擦、磨損也大,。因此蝸輪常用錫青銅等減磨材料制造,,成本較高。由于摩擦損失較大,故蝸桿蝸輪傳動(dòng)效率較低,,一般為h=0.7 ~ 0.8,,有自鎖性的蝸桿蝸輪傳動(dòng)效率小于0.5。

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