蝸桿傳動是由蝸桿和蝸輪組成的,，用于傳遞交錯軸之間的運動和 動力,通常兩軸交錯角為 90°.
在一般蝸桿傳動中,都是以蝸桿為主動件. 從外形上看,蝸桿類似螺栓,蝸輪則很象斜齒圓柱齒輪.工作時,蝸輪輪齒沿 著蝸桿的螺旋面作滑動和滾動.為了改善輪齒的接觸情況,將蝸輪沿齒寬方向做成 圓弧形,使之將蝸桿部分包住.這樣蝸桿蝸輪嚙合時是線接觸,而不是點接觸. 蝸桿傳動具有以下特點:
1) 蝸桿,、蝸輪在主剖面內(nèi)的嚙合為漸開線齒條與齒輪的嚙合。
    2) 在平行主剖面的其它剖面內(nèi),，均有一對各不相同的非漸開線齒條齒輪嚙合,，但無論相嚙合的齒廓形狀如何，均有一個嚙合點（接觸點）,，由無數(shù)個剖面的集合可知,，蝸桿蝸輪的嚙合是線接觸，每對輪齒的嚙合也是逐漸進入,，逐漸退出,，故接觸線也是由短 → 長 → 短變化。因此蝸桿蝸輪傳動平穩(wěn),，振動噪聲小,，承載能力高。

    3) 在主剖面內(nèi)有基本參數(shù)：模數(shù)和壓力角,。
對于蝸桿稱軸面模數(shù)ma1和軸面壓力角aa1,；對于蝸輪稱端面模數(shù)mt2和端面壓力角at2。
       蝸桿蝸輪傳動的正確嚙合條件為

ma1=mt2=m   ,；　　aa1=at2=a(=20°)
 
    4) 蝸桿蝸輪傳動可以獲得較大傳動比,。因為蝸桿的齒數(shù)z1較少，蝸輪的齒數(shù)z2可以很多,，因此傳動比i12=w1/w2=z2/z1可以很大,，一般i12=10 ~ 100,。在分度機構(gòu)或手動機構(gòu)中，i12可達300以上,。

    5) 蝸桿蝸輪傳動一般具有自鎖性,。當蝸桿的螺旋線導程角l小于輪齒間當量摩擦角時，蝸桿蝸輪機構(gòu)將自鎖,，即不能由蝸輪帶動蝸桿轉(zhuǎn)動（有關機構(gòu)自鎖性見第十章）,。由于這種自鎖(self-locking)性，使蝸桿蝸輪機構(gòu)常用于起重裝置中,。

    6) 蝸桿蝸輪嚙合時輪齒間相對滑動速度大,，由此產(chǎn)生的摩擦、磨損也大,。因此蝸輪常用錫青銅等減磨材料制造,，成本較高。由于摩擦損失較大,，故蝸桿蝸輪傳動效率較低,，一般為h=0.7 ~ 0.8，有自鎖性的蝸桿蝸輪傳動效率小于0.5,。

WH系列圓弧圓柱蝸桿減速機（JB2318-79） CW系列圓弧圓柱蝸桿減速器（GB 9147-88）

PW型平面二次包絡環(huán)面蝸桿減速機（GB/T 16449- CW系列圓弧圓柱蝸桿減速器（JB/T 7935-1999）

WD型圓柱蝸桿減速機（JB/ZQ4390-79） KW型錐面包絡圓柱蝸桿減速機（JB/T 5559-91）

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