級(jí)數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。一般最大可以達(dá)到三級(jí),，效率會(huì)有所降低。

　　滿(mǎn)載效率：在最大負(fù)載情況下（故障停止輸出扭矩）,，減速機(jī)的傳遞效率,。

　　工作壽命：減速機(jī)在額定負(fù)載下，額定輸入轉(zhuǎn)速時(shí)的累計(jì)工作時(shí)間,。

　　額定扭矩：是額定壽命允許的長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)的扭矩,。當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分，減速機(jī)的壽命為平均壽命,，超過(guò)此值時(shí)減速機(jī)的平均壽命會(huì)減少,。當(dāng)輸出扭矩超過(guò)兩倍時(shí)減速機(jī)故障。

　　噪音：?jiǎn)挝环重恉B（A）,，此數(shù)值實(shí)在輸入轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分,，不帶負(fù)載，距離減速機(jī)1米距離時(shí)測(cè)量值,。

　　回差：將輸入端固定,，是輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，當(dāng)輸出端承受正負(fù)2%額定扭矩時(shí),，減速機(jī)輸出端由一個(gè)微小的角位移,，此角位移即為回程間隙。單位是“分”,，即一度的1/60,。