級數(shù)：行星齒輪的套數(shù),。一般最大可以達到三級,，效率會有所降低。

　　滿載效率：在最大負載情況下（故障停止輸出扭矩）,，減速機的傳遞效率。

　　工作壽命：減速機在額定負載下,，額定輸入轉(zhuǎn)速時的累計工作時間,。

　　額定扭矩：是額定壽命允許的長時間運轉(zhuǎn)的扭矩。當輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分,，減速機的壽命為平均壽命,，超過此值時減速機的平均壽命會減少。當輸出扭矩超過兩倍時減速機故障,。

　　噪音：單位分貝dB（A）,，此數(shù)值實在輸入轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分，不帶負載,，距離減速機1米距離時測量值,。

　　回差：將輸入端固定，是輸出端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),，當輸出端承受正負2%額定扭矩時,，減速機輸出端由一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙,。單位是“分”,，即一度的1/60。