1.齒輪減速器
  主要有圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器,。

2.蝸桿減速器
  主要有圓柱蝸桿減速器,、環(huán)面蝸桿減速器和蝸桿-齒輪減速器,。

3.行星齒輪減速器

4.擺線針輪減速器

5.諧波齒輪減速器

    上述五種減速器以有標(biāo)準(zhǔn)系列產(chǎn)品,，使用時(shí)只需結(jié)合所需傳動(dòng)速率、轉(zhuǎn)速,、傳動(dòng)比,、工作條件和機(jī)器的總體布置等具體要求，從產(chǎn)品目錄或有關(guān)手冊中選取即可,。只有在選不到合適的產(chǎn)品時(shí),，才自行設(shè)計(jì)制造。