RV減速器用于大扭矩機(jī)器人腿,、腰、肘三個(gè)關(guān)節(jié),。對(duì)于大負(fù)載的工業(yè)機(jī)器人,，RV用于一軸,、二軸和三軸。與諧波減速器相比,，RV減速器的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝,。RV減速器具有較高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命,，與諧波傳動(dòng)不同,，隨著使用時(shí)間的增加，運(yùn)動(dòng)精度會(huì)顯著降低,，其缺點(diǎn)是重量大,、尺寸大。

　　一,、減速機(jī)的原理

　　蝸桿減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu),，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)(馬達(dá))的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu),。在用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中,，減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。在各式機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)中都可以見(jiàn)到它的蹤跡,，從交通工具的船舶,、汽車(chē)、機(jī)車(chē),，建筑用的重型機(jī)具,，機(jī)械工業(yè)所用的加工機(jī)具及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，到日常生活中常見(jiàn)的家電,，鐘表等等,。其應(yīng)用從大動(dòng)力的傳輸工作，到小負(fù)荷,，的角度傳輸都可以見(jiàn)到減速機(jī)的應(yīng)用,，且在工業(yè)應(yīng)用上，減速機(jī)具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能,。因此廣泛應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備,。在蝸輪蝸桿減速器輸入端加裝一個(gè)斜齒輪減速器，構(gòu)成的多級(jí)減速器可獲得非常低的輸出速度,，是斜齒輪級(jí)和蝸齒級(jí)的組合,，比純單級(jí)蝸輪減速機(jī)具有更高的效率。而且振動(dòng)小,、噪音低,、能耗低。

　　RV減速機(jī)性能特點(diǎn)

　　1. 箱體采用球墨鑄鐵,，大大提高了箱體的鋼性及抗震性,。

　　2. 能耗低，性能越,，斜齒輪減速機(jī)效率高達(dá)95%以上,。

　　3. 精密RV減速機(jī)采用漸開(kāi)線行星齒輪傳動(dòng)，合理利用內(nèi);外嚙合;功率分流,。

　　4. 精密RV減速機(jī)振動(dòng)小,，噪音低，節(jié)能高,。

　　5. 節(jié)省空間,，可靠耐用，承受過(guò)載能力高,。

　　6. 齒輪箱緊湊的驅(qū)動(dòng)形式確保高扭矩傳輸能力,。

　　以上內(nèi)容就是我為大家總結(jié)的RV減速機(jī)的介紹，相信大家經(jīng)過(guò)我的介紹，已經(jīng)解答了各位心中的疑惑或者問(wèn)題,。