rv減速機工作原理是采用的傳動機械傳動 ，從結構細化分為正齒輪,，差動齒輪 ,，因為傳動比大得到了市場的認可。

RV-E型減速機是2級減速型,。
第1減速部…正齒輪減速機構
輸入軸的旋轉從輸入齒輪傳遞到直齒輪,，按齒數(shù)比進行減速,。這是第一減速部。
第2減速部…差動齒輪減速機構
直齒輪與曲柄軸相連接,，變?yōu)榈诙p速部的輸入,。在曲柄軸的偏心部分，通過滾動軸承安裝RV齒輪,。另外,，在外殼內側僅比RV齒輪數(shù)多一個的針齒，以同等的齒距排列,。
如果固定外殼轉動直齒輪,，則RV減速機齒輪由于曲柄軸的偏心運動也進行偏心運動。
此時如果曲柄軸轉動一周,，則RV齒輪就會沿與曲柄軸相反的方向轉動一個齒,。

 

【rv減速機旋轉方向與速比圖】

這個轉動被輸出到第2減速部的軸。
將軸固定時,，外殼側成為輸出側,。
RV-E型減速機有很多使用方法。旋轉方向與速比,。
請選擇理想實用方法,。
第1減速部與第2減速部相加得到的減速比i因使用方法而異，可以根據(jù)下列公式所示的速比值算出,。
軸轉動情況
R :速比值
Z1:輸入齒輪的齒數(shù)
Z2：直齒輪的齒數(shù)
Z3：RV齒輪的齒數(shù)
Z4：針齒根數(shù) i：減速比