rv減速機工作原理是采用的傳動機械傳動 ,從結(jié)構(gòu)細化分為正齒輪,,差動齒輪 ,,因為傳動比大得到了市場的認可。
RV-E型減速機是2級減速型,。
第1減速部…正齒輪減速機構(gòu)
輸入軸的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞到直齒輪,,按齒數(shù)比進行減速。這是第一減速部,。
第2減速部…差動齒輪減速機構(gòu)
直齒輪與曲柄軸相連接,,變?yōu)榈诙p速部的輸入。在曲柄軸的偏心部分,,通過滾動軸承安裝RV齒輪,。另外,在外殼內(nèi)側(cè)僅比RV齒輪數(shù)多一個的針齒,,以同等的齒距排列,。
如果固定外殼轉(zhuǎn)動直齒輪,則
RV減速機齒輪由于曲柄軸的偏心運動也進行偏心運動,。
此時如果曲柄軸轉(zhuǎn)動一周,,則RV齒輪就會沿與曲柄軸相反的方向轉(zhuǎn)動一個齒。
【rv減速機旋轉(zhuǎn)方向與速比圖】
這個轉(zhuǎn)動被輸出到第2減速部的軸,。
將軸固定時,,外殼側(cè)成為輸出側(cè)。
RV-E型減速機有很多使用方法,。旋轉(zhuǎn)方向與速比,。
請選擇理想實用方法。
第1減速部與第2減速部相加得到的減速比i因使用方法而異,,可以根據(jù)下列公式所示的速比值算出,。
軸轉(zhuǎn)動情況
R :速比值
Z1:輸入齒輪的齒數(shù)
Z2:直齒輪的齒數(shù)
Z3:RV齒輪的齒數(shù)
Z4:針齒根數(shù) i:減速比
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