圓柱蝸桿導程角()是蝸桿分度圓柱上螺旋線的切線與蝸桿端面之間的夾角,與螺桿螺旋角的關(guān)系為,蝸輪的螺旋角,,大則傳動效率高,,當小於嚙合齒間當量摩擦角時,機構(gòu)自鎖,。
引入蝸桿直徑系數(shù)q是為了限制蝸輪滾刀的數(shù)目,,使蝸桿分度圓直徑進行了標準化m一定時,q大則大,,蝸桿軸的剛度及強度相應增大,;一定時,q小則導程角增大,,傳動效率相應提高,。
蝸桿頭數(shù)推薦值為1、2,、4,、6,當取小值時,,其傳動比大,,且具有自鎖性;當取大值時,,傳動效率高,。
與圓柱齒輪傳動不同,蝸桿蝸輪機構(gòu)傳動比不等於,,而是,,蝸桿蝸輪機構(gòu)的中心距不等於,而是,。
蝸桿蝸輪傳動中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定方法,,可根據(jù)嚙合點K處方向,、方向(平行於螺旋線的切線)及應垂直於蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定;也可用「右旋蝸桿左手握,,左旋蝸桿右手握,,四指拇指」來判定。
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