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圓柱蝸桿減速機-圓柱蝸桿減速機參數計算-海洋傳動

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圓柱蝸桿減速機參數計算
發(fā)布時間:2016/6/2 15:19:19 來源:海洋傳動
在中間平面中,,為保證蝸桿蝸輪減速機傳動的正確嚙合,,蝸桿的軸向模數ma1和壓力角αa1應分別相等于蝸輪的法面模數mt2和壓力角αt2
1.基本參數:

 

(1)模數m和壓力角α:

在中間平面中,,為保證蝸桿蝸輪減速機傳動的正確嚙合,,蝸桿的軸向模數ma1和壓力角αa1應分別相等于蝸輪的法面模數mt2和壓力角αt2,即

ma1=mt2=m   αa1=αt2

蝸桿軸向壓力角與法向壓力角的關系為:

tgαa=tgαn/cosγ

式中:γ-導程角,。

(2)蝸桿的分度圓直徑d1和直徑系數q

為了保證蝸桿與蝸輪的正確嚙合,,要用與蝸桿尺寸相同的蝸桿滾刀來加工蝸輪。由于相同的模數,,可以有許多不同的蝸桿直徑,,這樣就造成要配備很多的蝸輪滾刀,以適應不同的蝸桿直徑,。顯然,,這樣很不經濟。

為了減少蝸輪減速機滾刀的個數和便于滾刀的標準化,,就對每一標準的模數規(guī)定了一定數量的蝸桿分度圓直徑d1,,而把及分度圓直徑和模數的比稱為蝸桿直徑系數q,即:

q=d1/m

常用的標準模數m和蝸桿分度圓直徑d1及直徑系數q,,見匹配表,。

(3)蝸桿頭數z1和蝸輪齒數z2

蝸桿頭數可根據要求的傳動比和效率來選擇,一般取z1=1-10,,推薦 z1=1,,2,4,,6,。

選擇的原則是:當要求傳動比較大,或要求傳遞大的轉矩時,,則z1取小值,;要求傳動自鎖時取z1=1;要求具有高的傳動效率,,或高速傳動時,,則z1取較大值。

蝸輪齒數的多少,,影響運轉的平穩(wěn)性,,并受到兩個限制:最少齒數應避免發(fā)生根切與干涉,理論上應使z2min≥17,,但z2<26時,,嚙合區(qū)顯著減小,影響平穩(wěn)性,,而在z2≥30時,,則可始終保持有兩對齒以上嚙合,因之通常規(guī)定z2>28,。另一方面z2也不能過多,,當z2>80時(對于動力傳動),蝸輪直徑將增大過多,,在結構上相應就須增大蝸桿兩支承點間的跨距,,影響蝸桿軸的剛度和嚙合精度;對一定直徑的蝸輪,,如z2取得過多,,模數m就減小甚多,,將影響輪齒的彎曲強度;故對于動力傳動,,常用的范圍為z2≈28-70,。對于傳遞運動的傳動,z2可達200,、300,,甚至可到1000。z1和z2的推薦值見下表

i=z2/z1 z1 z2
≈5 6 29—31
7—15 4 29—61
14—30 2 29—61
29—82 1 29—82

(4)導程角γ

蝸桿的形成原理與螺旋相同,,所以蝸桿軸向齒距pa與蝸桿導程pz的關系為pz=z1pa,,由下圖可知:

tanγ=pz/πd1=z1pa/πd1=z1m/d1=z1/q

導程角γ的范圍為3.5°一33°。導程角的大小與效率有關,。導程角大時,,效率高,通常γ=15°-30°,。并多采用多頭蝸桿,。但導程角過大,蝸桿車削困難,。導程角小時,,效率低,但可以自鎖,,通常γ=3.5°一4.5°


5)傳動比I

傳動比     i=n主動1/n從動2

蝸桿為主動的減速運動中

         i=n1/n2=z2/z1 =u

式中:n1 -蝸桿轉速,;n2-蝸輪轉速。

減速運動的動力蝸桿傳動,,通常取5≤u≤70,,優(yōu)先采用15≤u≤50;增速傳動5≤u≤15,。

普通圓柱蝸桿基本尺寸和參數及其與蝸輪參數的匹配表,。

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