當(dāng)波發(fā)生器為主動時，凸輪在柔輪內(nèi)轉(zhuǎn)動,，就近使柔輪及薄壁軸承發(fā)生變形（可控的彈性變形）,，這時柔輪的齒就在變形的過程中進(jìn)入（嚙合）或退出（嚙離）剛輪的齒間，在波發(fā)生器的長軸處處于完全嚙合,，而短軸方向的齒就處在完全的脫開,。
    波發(fā)生器通常成橢圓形的凸輪，將凸輪裝入薄壁軸承內(nèi),，再將它們裝入柔輪內(nèi),。此時柔輪由原來的圓形而變成橢圓形，橢圓長軸兩端的柔輪與之配合的剛輪齒則處于完全嚙合狀態(tài),，即柔輪的外齒與剛輪的內(nèi)齒沿齒高嚙合,。這是嚙合區(qū)，一般有30%左右的齒處在嚙合狀態(tài),；橢圓短軸兩端的柔輪齒與剛輪齒處于完全脫開狀態(tài),，簡稱脫開；在波發(fā)生器長軸和短軸之間的柔輪齒,，沿柔輪周長的不同區(qū)段內(nèi),，有的逐漸退出剛輪齒間，處在半脫開狀態(tài)，稱之為嚙出,。
    波發(fā)生器在柔輪內(nèi)轉(zhuǎn)動時,，迫使柔輪產(chǎn)生連續(xù)的彈性變形，此時波發(fā)生器的連續(xù)轉(zhuǎn)動,，就使柔輪齒的嚙入—嚙合—嚙出—脫開這四種狀態(tài)循環(huán)往復(fù)不斷地改變各自原來的嚙合狀態(tài),。這種現(xiàn)象稱之錯齒運(yùn)動，正是這一錯齒運(yùn)動,，作為減速器就可將輸入的高速轉(zhuǎn)動變?yōu)檩敵龅牡退俎D(zhuǎn)動,。
    對于雙波發(fā)生器的諧波齒輪傳動，當(dāng)波發(fā)生器順時針轉(zhuǎn)動1/8周時,，柔輪齒與剛輪齒就由原來的嚙入狀態(tài)而成嚙合狀態(tài),，而原來脫開狀態(tài)就成為嚙入狀態(tài)。同樣道理,，嚙出變?yōu)槊撻_,，嚙合變?yōu)閲С觯@樣柔輪相對剛輪轉(zhuǎn)動（角位移）了1/4齒,；同理,，波發(fā)生器再轉(zhuǎn)動1/8周時，重復(fù)上述過程,，這時柔輪位移一個齒距,。依此類推，波發(fā)生器相對剛輪轉(zhuǎn)動一周時,，柔輪相對剛輪的位移為兩個齒距,。
    柔輪齒和剛輪齒在節(jié)圓處嚙合過程就如同兩個純滾動（無滑動）的圓環(huán)一樣，兩者在任何瞬間,，在節(jié)圓上轉(zhuǎn)過的弧長必須相等,。由于柔輪比剛輪在節(jié)圓周長上少了兩個齒距，所以柔輪在嚙合過程中,，就必須相對剛輪轉(zhuǎn)過兩個齒距的角位移,，這個角位移正是減速器輸出軸的轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)了減速的目的,。
波發(fā)生器的連續(xù)轉(zhuǎn)動,，迫使柔輪上的一點(diǎn)不斷的改變位置，這時在柔輪的節(jié)圓的任一點(diǎn),，隨著波發(fā)生器角位移的過程,，形成一個上下左右相對稱的和諧波，故稱之為：“諧波”,。