一,、蝸輪減速機基本參數(shù)：

 模數(shù)m,、壓力角,、蝸桿直徑系數(shù)q,、導程角,、蝸桿頭數(shù),、蝸輪齒數(shù),、齒頂高系數(shù)（取1）及頂隙系數(shù)（取0.2）,。其中,，模數(shù)m和壓力角是指蝸桿軸面的模數(shù)和壓力角,，亦即蝸輪軸面的模數(shù)和壓力角，且均為標準值,；蝸桿直徑系數(shù)q為蝸桿分度圓直徑與其模數(shù)m的比值,，

 二、幾何尺寸計算與圓柱齒輪基本相同,，需注意的幾個問題是：

 蝸桿導程角()是蝸桿分度圓柱上螺旋線的切線與蝸桿端面之間的夾角,與螺桿螺旋角的關系為,，蝸輪的螺旋角，大則傳動效率高，當小於嚙合齒間當量摩擦角時,，機構自鎖,。

 引入蝸桿直徑系數(shù)q是為了限制蝸輪滾刀的數(shù)目，使蝸桿分度圓直徑進行了標準化m一定時,，q大則大,，蝸桿軸的剛度及強度相應增大；一定時,，q小則導程角增大,，傳動效率相應提高。

 蝸桿頭數(shù)推薦值為1,、2,、4、6,，當取小值時,，其傳動比大，且具有自鎖性,；當取大值時,，傳動效率高。

 與圓柱齒輪傳動不同,，蝸桿蝸輪機構傳動比不等於,，而是，蝸桿蝸輪機構的中心距不等於,，而是,。

 蝸桿蝸輪傳動中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定方法，可根據(jù)嚙合點K處方向,、方向（平行於螺旋線的切線）及應垂直於蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定,；也可用「右旋蝸桿左手握，左旋蝸桿右手握,，四指拇指」來判定,。

 三、蝸輪蝸桿正確嚙合的條件

1,、中間平面內(nèi)蝸桿與蝸輪的模數(shù)和壓力角分別相等,，即蝸輪的端面模數(shù)等於蝸桿的軸面模數(shù)且為標準值；蝸輪的端面壓力角應等於蝸桿的軸面壓力角且為標準值,，即==m,，==

2、當蝸輪蝸桿的交錯角為時,，還需保證,，而且蝸輪與蝸桿螺旋線旋向必須相同。

 四、蝸輪及蝸桿機構的特點可以得到很大的傳動比,，比交錯軸斜齒輪機構緊湊

 兩輪嚙合齒面間為線接觸,，其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構

 蝸桿傳動相當於螺旋傳動，為多齒嚙合傳動,，故傳動平穩(wěn),、噪音很小

 具有自鎖性。當蝸桿的導程角小於嚙合輪齒間的當量摩擦角時,，機構具有自鎖性,，可實現(xiàn)反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪,，而不能由蝸輪帶動蝸桿,。如在其重機械中使用的自鎖蝸桿機構，其反向自鎖性可起安全保護作用