蝸輪和蝸桿是用來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳動(dòng)機(jī)構(gòu),，在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中有很普遍的應(yīng)用,。蝸輪和蝸桿的傳動(dòng)是兩個(gè)交錯(cuò)軸之間的傳動(dòng),，在中間平面內(nèi)的狀態(tài)相當(dāng)于齒輪和齒條,，而蝸桿的構(gòu)造和形狀與螺桿相類似,。
蝸輪蝸桿傳動(dòng)作為諸多傳動(dòng)方式的一種,，有著自身獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn),，而開(kāi)拓了廣泛的使用空間。蝸輪蝸桿傳動(dòng)有很大的傳動(dòng)比和軸向力,，
比交錯(cuò)軸斜齒輪的結(jié)構(gòu)更為緊湊,，更適用于兩軸交錯(cuò)傳動(dòng)的狀態(tài)。
1,、蝸輪蝸桿減速機(jī)傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)
蝸輪蝸桿減速機(jī)傳動(dòng)的兩輪嚙合齒面間為線接觸,，能獲得比交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)更好的嚙合效果，傳動(dòng)比和承載能力也更高,。
蝸輪蝸桿減速機(jī)傳動(dòng)是一種螺旋式傳動(dòng),，傳動(dòng)中主要形式為齒嚙合傳動(dòng)，因此傳動(dòng)更為平穩(wěn)、振動(dòng)小,、噪音低,，適合需要穩(wěn)固狀態(tài)的機(jī)械使用。
蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)比其他傳動(dòng)機(jī)構(gòu)突出的優(yōu)點(diǎn)在于其自鎖功能,，蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的蝸桿導(dǎo)程角小于嚙合輪齒間當(dāng)量摩擦角時(shí),，蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)就會(huì)反向自鎖，這時(shí)只能是蝸桿帶動(dòng)蝸輪,，而蝸輪無(wú)法帶動(dòng)蝸桿,，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械的安全保護(hù)。
2,、蝸輪蝸桿減速機(jī)傳動(dòng)的缺點(diǎn)
蝸輪蝸桿傳動(dòng)的缺點(diǎn)在于其傳動(dòng)效率較低,，傳動(dòng)中發(fā)生的磨損嚴(yán)重，這是因?yàn)槲佪單仐U傳動(dòng)是嚙合齒輪傳動(dòng),，嚙合齒輪間有較大的相對(duì)滑動(dòng)速度,，會(huì)導(dǎo)致齒面的磨損、發(fā)熱和能量消耗,。另外,，為了減少齒面磨損，蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)經(jīng)常使用昂貴材料和良好的潤(rùn)滑裝置,，增加了成本,。
蝸輪及蝸桿機(jī)構(gòu)
一、用途：
蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)常用來(lái)傳遞兩交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力,。蝸輪與蝸桿在其中間平面內(nèi)相當(dāng)於齒輪與齒條,蝸桿又與螺桿形狀相似,。
二、基本參數(shù)：
模數(shù)m,、壓力角,、蝸桿直徑系數(shù)q、導(dǎo)程角,、蝸桿頭數(shù) ,、蝸輪齒數(shù)、齒頂高系數(shù)（取1）及頂隙系數(shù)（取0.2）,。其中,，模數(shù)m和壓力角是指蝸桿軸面的模數(shù)和壓力角，亦即蝸輪軸面的模數(shù)和壓力角,，且均為標(biāo)準(zhǔn)值,；蝸桿直徑系數(shù)q為蝸桿分度圓直徑與其模數(shù)m的比值，
三,、蝸輪蝸桿減速機(jī)正確嚙合的條件
1 中間平面內(nèi)蝸桿與蝸輪的模數(shù)和壓力角分別相等,，即蝸輪的端面模數(shù)等於蝸桿的軸面模數(shù)且為標(biāo)準(zhǔn)值；蝸輪的端面壓力角應(yīng)等於蝸桿的軸面壓力角且為標(biāo)準(zhǔn)值，即
==m ,，==
2 當(dāng)蝸輪蝸桿的交錯(cuò)角為時(shí),，還需保證，而且蝸輪與蝸桿螺旋線旋向必須相同,。
四,、幾何尺寸計(jì)算與圓柱齒輪基本相同，需注意的幾個(gè)問(wèn)題是：
蝸桿導(dǎo)程角()是蝸桿分度圓柱上螺旋線的切線與蝸桿端面之間的夾角,與螺桿螺旋角的關(guān)系為,，蝸輪減速機(jī)的螺旋角,，大則傳動(dòng)效率高，當(dāng)小於嚙合齒間當(dāng)量摩擦角時(shí),，機(jī)構(gòu)自鎖,。
引入蝸桿直徑系數(shù)q是為了限制蝸輪滾刀的數(shù)目，使蝸桿分度圓直徑進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化m一定時(shí),，q大則大,，蝸桿軸的剛度及強(qiáng)度相應(yīng)增大；一定時(shí),，q小則導(dǎo)程角增大,，傳動(dòng)效率相應(yīng)提高。
蝸桿頭數(shù)推薦值為1,、2,、4、6,，當(dāng)取小值時(shí),，其傳動(dòng)比大，且具有自鎖性,；當(dāng)取大值時(shí),，傳動(dòng)效率高。
與圓柱齒輪傳動(dòng)不同,，蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比不等於,，而是,，蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)的中心距不等於,，而是。
蝸桿蝸輪傳動(dòng)中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定方法,，可根據(jù)嚙合點(diǎn)K處方向,、方向（平行於螺旋線的切線）及應(yīng)垂直於蝸輪軸線畫速度矢量三角形來(lái)判定；也可用「右旋蝸桿左手握,，左旋蝸桿右手握,，四指拇指」來(lái)判定。
五、蝸輪及蝸桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)
可以得到很大的傳動(dòng)比,，比交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)緊湊
兩輪嚙合齒面間為線接觸,，其承載能力大大高於交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)
蝸桿傳動(dòng)相當(dāng)於螺旋傳動(dòng)，為多齒嚙合傳動(dòng),，故傳動(dòng)平穩(wěn),、噪音很小
具有自鎖性。當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小於嚙合輪齒間的當(dāng)量摩擦角時(shí),，機(jī)構(gòu)具有自鎖性,，可實(shí)現(xiàn)反向自鎖，即只能由蝸桿帶動(dòng)蝸輪,，而不能由蝸輪帶動(dòng)蝸桿,。如在其重機(jī)械中使用的自鎖蝸桿機(jī)構(gòu)，其反向自鎖性可起安全保護(hù)作用
傳動(dòng)效率較低,，磨損較嚴(yán)重,。蝸輪蝸桿嚙合傳動(dòng)時(shí)，嚙合輪齒間的相對(duì)滑動(dòng)速度大,，故摩擦損耗大,、效率低。另一方面,，相對(duì)滑動(dòng)速度大使齒面磨損嚴(yán)重,、發(fā)熱嚴(yán)重，為了散熱和減小磨損,，常采用價(jià)格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤(rùn)滑裝置,，因而成本較高
蝸桿軸向力較大
六、應(yīng)用
蝸輪及蝸桿機(jī)構(gòu)常被用於兩軸交錯(cuò),、傳動(dòng)比大,、傳動(dòng)功率不大或間歇工作的場(chǎng)合。
