環(huán)面蝸桿砂輪磨齒法的嚙合原理是基于漸開面二次包絡(luò)理論,，即用金剛石修形滾輪的漸開面SⅠ包絡(luò)出蝸桿砂輪齒面SⅡ,，再用SⅡ包絡(luò)出工件齒 面SⅢ。

蝸桿減速機(jī)根據(jù)蝸桿形狀不同分為圓柱蝸桿,、弧面蝸桿,、錐面蝸桿三種形式,，按齒形不同又分為阿基米德蝸桿（ZA蝸桿）、漸開線蝸桿（ZI鍋杯）,、法向直廓蝸桿(ZN蝸杯）和錐面包絡(luò)蝸桿（ZK蝸桿）等四種

行星擺線減速機(jī)是一種應(yīng)用行星傳動原理，采用擺線針輪嚙合,，設(shè)計(jì)先進(jìn)、結(jié)構(gòu)新穎的減速機(jī)構(gòu),。高速比和高效率單級傳動,，就能達(dá)到1：87的減速比，效率在90％以上,，如果采用多級傳動，減速比更大,。行星擺線減速機(jī)在輸入軸上裝有一個(gè)錯位180度的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承,，形成H機(jī)構(gòu)，兩個(gè)擺線輪的中心孔即為信心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道,，并由擺線輪與針齒殼上一組環(huán)行排列的針齒銷相嚙哈,，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu),，（為了減少摩擦，在速比小的減速機(jī)中,，針齒銷上帶有針齒套）。

環(huán)面蝸桿形面對照龐年夜,，其齒形,、齒距、齒厚各不相當(dāng),，因而關(guān)于它的制造偏差檢測也對照龐年夜,。今朝,，年夜年夜都廠家只能寄托不雅察看齒面打仗斑點(diǎn)來鑒別制造質(zhì)量,，無從檢測其制造偏差。

絲桿升降機(jī)由于其結(jié)構(gòu)特性限制一般只能才有潤滑脂潤滑,，在傳動效率方面肯定受到.

圓柱蝸桿減速機(jī)為一級傳動的阿基米德圓柱蝸桿減速器,。適用于蝸桿嚙合處滑動速度不大于7.5m/s,蝸桿轉(zhuǎn)速不超過1500r/min,工作環(huán)境溫度為-40～+40℃,，并可正、反方向運(yùn)轉(zhuǎn)的場合,。

圓弧圓柱蝸桿減速器分為圓弧圓柱蝸桿減速器（ GB9147 ）和圓弧齒圓柱蝸桿減速器兩大系列,，采用單級蝸桿減速傳動,。適用于冶金、礦山,、起重、運(yùn)輸,、水泥,、紡織、化工,、建筑,、能源、輕工等各種行業(yè)機(jī)械設(shè)備的減速傳動,。

蝸桿蝸輪減速機(jī)嚙合,，一般采用浸油潤滑，浸油液面,，對于TPG型式,，采用全浸，對于TPU型式,、TPA型式,、TPS型式，液面與蝸桿軸線重合,，當(dāng)嚙合滑動速度v＞10m/s時(shí)，采用強(qiáng)近潤滑,。v值按表Ⅱ-30,。

擺線針輪減速機(jī)是一種應(yīng)用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置,。擺線針輪減速機(jī)全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分,、減速部分、輸出部分,。在輸入軸上裝有一個(gè)錯位180°的雙偏心套,，在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)

　I（圓柱型）,、II（法蘭型）,、III（螺紋型）、IV（扁頭型）四種型式,。2型結(jié)構(gòu)型式的絲杠頭部分為：I（圓柱型）和III（螺紋型）兩種形式,。

傘齒輪轉(zhuǎn)向器在使用前應(yīng)對安裝軸進(jìn)行清洗,。并檢查安裝軸是否有碰傷、污物,，若有應(yīng)全部清除干凈,。 b．換向器的使用溫度為 0～40 ℃檢查與換向器聯(lián)接的孔的配合尺寸是否符合要求，孔的公差應(yīng)為H7,。

平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速器其蝸桿齒面是以一個(gè)平面為母面,，通過相對圓周運(yùn)動，包絡(luò)出環(huán)面蝸桿的齒面,，再以蝸桿的齒面為母線,，通過相對運(yùn)動包絡(luò)出蝸輪的齒面，稱為平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿副