行星擺線減速機(jī)是一種應(yīng)用行星傳動(dòng)原理,，采用擺線針輪嚙合,，設(shè)計(jì)先進(jìn)、結(jié)構(gòu)新穎的減速機(jī)構(gòu),。這種減速機(jī)在絕大多數(shù)情況下已替代兩級(jí),、三級(jí)普通圓柱齒輪減速機(jī)及圓柱蝸桿減速機(jī)，在軍工,、航天,、冶金、礦山,、石油,、化工、船舶,、輕工,、食品,、紡織、印染,、制藥,、橡膠、塑料,、及起重運(yùn)輸?shù)确矫娴玫饺找鎻V泛的應(yīng)用,。 產(chǎn)品特點(diǎn) 1.傳動(dòng)比大,。一級(jí)減速時(shí)傳動(dòng)比為1/6--1/87,。兩級(jí)減速時(shí)傳動(dòng)比為1/99--1/7569；三級(jí)傳動(dòng)時(shí)傳動(dòng)比為1/5841--1/658503,。另外根據(jù)需要還可以采用多級(jí)組合,，速比達(dá)到指定大?！?.傳動(dòng)效率高,。由于嚙合部位采用了滾動(dòng)嚙合，一般一級(jí)傳動(dòng)效率為90%--95%,?！?.結(jié)構(gòu)緊湊，體積小,，重量輕,。體積和普通圓柱齒輪減速機(jī)相比可減小2/1--2/3?！?.故障少,，壽命長(zhǎng)。主要傳動(dòng)嚙合件使用軸承鋼磨削制造,，因此機(jī)械性能與耐磨性能均佳,，又因其為滾動(dòng)摩擦，因而故障少,，壽命長(zhǎng),?！?.運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠,。因傳動(dòng)過(guò)程中為多齒嚙合，所以使之運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠,，噪聲低,。 6.拆裝方便,，容易維修,?！?.過(guò)載能力強(qiáng)，耐沖擊,，慣性力矩小,，適用于起動(dòng)頻繁和正反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)的特點(diǎn) 傳動(dòng)比大。一級(jí)減速時(shí)傳動(dòng)比為1/6--1/87,。兩級(jí)減速時(shí)傳動(dòng)比為1/99--1/7569,；三級(jí)傳動(dòng)時(shí)傳動(dòng)比為1/5841--1/658503。另外根據(jù)需要還可以采用多級(jí)組合,，速比達(dá)到指定大,。2、傳動(dòng)效率高,。由于嚙合部位采用了滾動(dòng)嚙合,，一般一級(jí)傳動(dòng)效率為90%--95%。3,、結(jié)構(gòu)緊湊,，體積小，重量輕,。體積和普通圓柱齒輪減速機(jī)相比可減小2/1--2/3,。4、故障少,，壽命長(zhǎng),。主要傳動(dòng)嚙合件使用軸承鋼磨削制造，因此機(jī)械性能與耐磨性能均佳,，又因其為滾動(dòng)摩擦,，因而故障少，壽命長(zhǎng),。5,、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠。因傳動(dòng)過(guò)程中為多齒嚙合,，所以使之運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠,，噪聲低。6,、拆裝方便,，容易維修。7,、過(guò)載能力強(qiáng),，耐沖擊，慣性力矩小,，適用于起動(dòng)頻繁和正反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)的特點(diǎn)
高級(jí)傳動(dòng)，就能達(dá)到1：87的減速比,，效率在90%以上,，如果采用多級(jí)傳動(dòng)，減速比更大,。
二,、結(jié)構(gòu)緊湊體積小
由于采用了行星傳動(dòng)原理，輸入軸與輸入軸在同一軸心上,，所以結(jié)構(gòu)緊湊,，體積小。
三,、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低
擺線針齒嚙合齒數(shù)較多,，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平穩(wěn)的機(jī)理，使振動(dòng)和噪聲限制在最小程度,。
四,、使用可靠、壽命長(zhǎng)
因主要零件采用軸承鋼,，經(jīng)淬火處理（HRC58-62）獲得高強(qiáng)度,，并且部門傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長(zhǎng),。
行星減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：
輸入部分,、減速部分,、輸出部分。
在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套,，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承,，形成H機(jī)構(gòu)，兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上 轉(zhuǎn)臂軸承的 滾道,，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合,，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減少摩擦,，在速 比小的減速機(jī)中,，針齒上帶有針齒套）。當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí),，由于擺線輪上齒廊曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故,，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為即有公轉(zhuǎn) 又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí),，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周,，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒差從而得到減速，再借助W輸出機(jī) 構(gòu),，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)銷軸,，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速,。
主要特點(diǎn)
一,、高速比和高效率
