行星擺線減速機(jī)是一種應(yīng)用行星傳動原理,，采用擺線針輪嚙合，設(shè)計(jì)先進(jìn),、結(jié)構(gòu)新穎的減速機(jī)構(gòu),。這種減速機(jī)在絕大多數(shù)情況下已替代兩級、三級普通圓柱齒輪減速機(jī)及圓柱蝸桿減速機(jī),，在軍工,、航天、冶金,、礦山,、石油、化工,、船舶,、輕工、食品,、紡織,、印染、制藥,、橡膠,、塑料、及起重運(yùn)輸?shù)确矫娴玫饺找鎻V泛的應(yīng)用,?！‘a(chǎn)品特點(diǎn) 1.傳動比大。一級減速時(shí)傳動比為1/6--1/87,。兩級減速時(shí)傳動比為1/99--1/7569,；三級傳動時(shí)傳動比為1/5841--1/658503。另外根據(jù)需要還可以采用多級組合,，速比達(dá)到指定大,。 2.傳動效率高。由于嚙合部位采用了滾動嚙合,，一般一級傳動效率為90%--95%,。 3.結(jié)構(gòu)緊湊,，體積小,，重量輕。體積和普通圓柱齒輪減速機(jī)相比可減小2/1--2/3,?！?.故障少，壽命長,。主要傳動嚙合件使用軸承鋼磨削制造,，因此機(jī)械性能與耐磨性能均佳，又因其為滾動摩擦,，因而故障少，壽命長,?！?.運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠。因傳動過程中為多齒嚙合,，所以使之運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠,，噪聲低?！?.拆裝方便,，容易維修?！?.過載能力強(qiáng),，耐沖擊，慣性力矩小,，適用于起動頻繁和正反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)的特點(diǎn) 傳動比大,。一級減速時(shí)傳動比為1/6--1/87。兩級減速時(shí)傳動比為1/99--1/7569,；三級傳動時(shí)傳動比為1/5841--1/658503,。另外根據(jù)需要還可以采用多級組合，速比達(dá)到指定大,。2,、傳動效率高。由于嚙合部位采用了滾動嚙合,，一般一級傳動效率為90%--95%,。3、結(jié)構(gòu)緊湊，體積小,，重量輕,。體積和普通圓柱齒輪減速機(jī)相比可減小2/1--2/3。4,、故障少,，壽命長。主要傳動嚙合件使用軸承鋼磨削制造,，因此機(jī)械性能與耐磨性能均佳,，又因其為滾動摩擦，因而故障少,，壽命長,。5、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠,。因傳動過程中為多齒嚙合,，所以使之運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠，噪聲低,。6,、拆裝方便，容易維修,。7,、過載能力強(qiáng)，耐沖擊,，慣性力矩小,，適用于起動頻繁和正反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)的特點(diǎn)
高級傳動,，就能達(dá)到1：87的減速比,，效率在90%以上，如果采用多級傳動,，減速比更大,。
二、結(jié)構(gòu)緊湊體積小
由于采用了行星傳動原理,，輸入軸與輸入軸在同一軸心上,，所以結(jié)構(gòu)緊湊，體積小,。
三,、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低
擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平穩(wěn)的機(jī)理,，使振動和噪聲限制在最小程度。
四,、使用可靠,、壽命長
因主要零件采用軸承鋼，經(jīng)淬火處理（HRC58-62）獲得高強(qiáng)度,，并且部門傳動接觸采用了滾動摩擦,，所以經(jīng)久耐用壽命長。
行星減速機(jī)全部傳動裝置可分為三部分：
輸入部分、減速部分,、輸出部分,。
在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承,，形成H機(jī)構(gòu),，兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上 轉(zhuǎn)臂軸承的 滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合,，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu),，（為了減少摩擦，在速 比小的減速機(jī)中,，針齒上帶有針齒套）,。當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時(shí)，由于擺線輪上齒廊曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故,，擺線輪的運(yùn)動成為即有公轉(zhuǎn) 又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動,，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí),，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個(gè)齒差從而得到減速,，再借助W輸出機(jī) 構(gòu),，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動通過銷軸，傳遞給輸出軸,，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速,。
主要特點(diǎn)
一、高速比和高效率
