減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,，增加轉(zhuǎn)矩,。(注:減速機(jī)扭矩計(jì)算公式)

     它的種類繁多，型號(hào)各異,，不同種類有不同的用途,。減速器的種類繁多，按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速機(jī),、蝸桿減速機(jī)和行星齒輪減速機(jī),；按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速機(jī),；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī),、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐－圓柱齒輪減速機(jī)；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開(kāi)式,、分流式和同軸式減速機(jī),。以下是常用的減速機(jī)分類：

  1、擺線減速機(jī)

  2,、硬齒面圓柱齒輪減速器

  3,、行星齒輪減速機(jī)

  4、軟齒面減速機(jī)

  5,、三環(huán)減速機(jī)

  6,、起重機(jī)減速機(jī)

  7、蝸輪減速機(jī)

  8,、軸裝式硬齒面減速機(jī)

  9,、無(wú)級(jí)變速機(jī)

    蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比,，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,，也不在同一平面上。但是一般體積較大,，傳動(dòng)效率不高,，精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大,、精度很高,，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊,，剛性與金屬件相比較差,。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊,，回程間隙小,、精度較高，使用壽命很長(zhǎng),，額定輸出扭矩可以做的很大,。但價(jià)格略貴