（1）正齒輪（直齒輪）（Spur gear ）：齒筋平行于軸心之直線圓筒齒輪。
（2）齒條( Rack )：與正齒輪咬合之直線條狀齒輪,，可以說是齒輪之節(jié)距在大小變成無限大時(shí)之特殊情形,。
（3）內(nèi)齒輪(Internal gear)：與正齒輪咬合之直線圓筒內(nèi)側(cè)齒輪。
（4）螺旋齒輪（Helical gear）：齒筋成螺旋線(helicoid)之圓筒齒輪,。
（5）斜齒齒條(Helical rack)：與螺旋齒輪咬合之直線狀齒輪,。
（6）雙螺旋齒輪(Double helical gear)：左右旋齒筋所形成之螺旋齒輪。

3.錯(cuò)交軸之齒輪減速機(jī)（蝸輪和蝸桿）

（1）圓筒蝸輪齒輪（Worm gear）：圓筒蝸輪齒輪為蝸桿(Worm)及齒輪(Wheel)之總稱,。
（2）錯(cuò)交螺旋齒輪(screw gear):此為圓筒形螺旋齒輪,，利用要錯(cuò)交軸（又稱歪斜軸）間傳動(dòng)時(shí)稱之。
（3）其它之特殊齒輪：
     面齒輪(Face gear)：為能與正齒輪或與螺旋齒輪咬合之圓盤形的面齒輪,。
     鼓形蝸輪齒輪(Concave worm gear)：凹鼓形蝸桿及與此咬合之齒輪的總稱,。
     戟齒輪(Hypoid gear)：傳達(dá)錯(cuò)交軸之圓錐狀齒輪。形狀類似彎齒傘形齒輪,。