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減速機(jī)協(xié)助伺服馬達(dá)提升扭矩（圖）

發(fā)布時(shí)間：2016/6/2 15:19:11 來源：海洋傳動(dòng)

談到減速機(jī)，就得先從伺服馬達(dá)開始談起。伺服馬達(dá)的技術(shù)發(fā)展,，從高扭矩密度乃至于高功率密度，使轉(zhuǎn)速的提升高過3000rpm,，由于轉(zhuǎn)速的提升，使得伺服馬達(dá)的功率密度大幅提升,。這意謂著伺服馬達(dá)是否需要搭配減速機(jī),，其決定因素主要是從應(yīng)用的需求上及成本的考慮來審視。

然則,，到底什么樣的應(yīng)用需求必須搭配減速機(jī),？根據(jù)了解，必須對(duì)負(fù)載做移動(dòng)并要求精密定位時(shí)便有此需要,。一般像是航空、衛(wèi)星,、醫(yī)療,、軍事科技,、晶圓設(shè)備、機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備,。他們的共同特征在于將負(fù)載移動(dòng)所需的扭矩往往遠(yuǎn)超過伺服馬達(dá)本身的扭矩容量,。而透過減速機(jī)來做伺服馬達(dá)輸出扭矩的提升，便可有效解決這個(gè)問題,。
   輸出扭矩提升的方式,，可能采用直接增大伺服馬達(dá)的輸出扭矩方式，但這種方式不但必須使用昂貴的磁性材料,，馬達(dá)還要有更強(qiáng)壯的結(jié)構(gòu),，扭矩的增大正比于控制電流的增大，此時(shí)采用比較大的驅(qū)動(dòng)器,，功率電子組件和相關(guān)機(jī)電設(shè)備規(guī)格的增大,，又會(huì)使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。
   理論上,，提升伺服馬達(dá)的功率也是輸出扭矩提升的方式,，可藉由增加伺服馬達(dá)兩倍的速度來使得伺服系統(tǒng)的功率密度提升兩倍，而且不需要增加驅(qū)動(dòng)器等控制系統(tǒng)組件的規(guī)格,，也就是不需要增加額外的成本,。而這就需透過減速機(jī)的搭配來達(dá)到「減速并提升扭矩」的目的了。所以說,，高功率伺服馬達(dá)的發(fā)展是必須搭配應(yīng)用減速機(jī),，而非將其省略不用。
       據(jù)了解,，負(fù)載慣量的不當(dāng)匹配,，是伺服控制不穩(wěn)定的最大原因之一。對(duì)于大的負(fù)載慣量,，可以利用減速比的平方反比來調(diào)配最佳的等效負(fù)載慣量,，以獲得最佳的控制響應(yīng)。所以從這個(gè)角度來看,，減速機(jī)為伺服應(yīng)用的控制響應(yīng)的最佳匹配,。
   此外，減速機(jī)還可有效解決馬達(dá)低速控制特性的衰減,。由于伺服馬達(dá)的控制性會(huì)由于速度的降低,，導(dǎo)致產(chǎn)生某程度上的衰減，尤其在對(duì)于低轉(zhuǎn)速下的訊號(hào)擷取和電流控制的穩(wěn)定性上,，特別容易看出,。因此，采用減速機(jī)能使馬達(dá)具有較高轉(zhuǎn)速。

從成本觀點(diǎn),，假設(shè)0.4KW的AC伺服馬達(dá)搭配驅(qū)動(dòng)器,，需耗費(fèi)一單位設(shè)備成本，以5KW的AC伺服馬達(dá)搭配驅(qū)動(dòng)器必須耗費(fèi)15單位成本,，但是若采用0.4KW伺服馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)器,，搭配一組減速機(jī)就能夠達(dá)到前述耗費(fèi)15個(gè)單位成本才能完成的事，在操作成本上節(jié)省50%以上,。
因此使用者依其加工需求不同,，決定選用的齒輪減速機(jī)產(chǎn)品。一般而言,，在機(jī)臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)上有低速,、高扭矩的需求，絕大部分采用齒輪減速機(jī),，而在高速,、低扭矩的機(jī)臺(tái)上則較少采用齒輪減速機(jī)。

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