一、擺線針輪減速機：
       擺線減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分,、減速部分,、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套,，在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承,，形成H機構(gòu)、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道,，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合,，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機構(gòu)，（為了減小摩擦,，在速比小的減速機中,，針齒上帶有針齒套）。 當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時,，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故,，擺線輪的運動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時,，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周,，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒從而得到減速,，再借助W輸出機構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸,，傳遞給輸出軸,，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

二,、擺線針輪減速機的主要特點：  

 1,、使用可靠，壽命長：因主要零件是采用高碳合金鋼淬火處理 （HRC58-62）,，再精磨而成,，且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動磨擦付，磨擦系數(shù)小,，使嚙合區(qū)無相對滑動,，磨損 極小，所以經(jīng)久耐用,。
   2,、減速比大，效率高：一級傳動減速比為9~87,，雙級傳動減速比為 121～5133,，多級組合可達數(shù)萬，且針齒嚙合系套式滾動摩擦,， 嚙合表面無相對滑動,，故一級減速效率達94%。
  3,、運轉(zhuǎn)平穩(wěn),，噪音低：在運轉(zhuǎn)中同時接觸的齒對數(shù)多，重合度大,，運轉(zhuǎn)平穩(wěn),，過載能力強，振動和噪音低,，各種規(guī)格的機型噪音小,。

   4、結(jié)構(gòu)緊湊,，體積?。号c同功率的其它減速機相比，重量體積 小1/3以上,，由于是行星傳動,，輸入軸和輸出軸在同一軸線上， 以獲得盡可能小的尺寸。

三,、型號：
 1,、B系列擺線針輪減速機
　　 BW底腳式臥裝雙軸擺線針輪減速機
　　 BL法蘭式立裝雙軸擺線針輪速機
　　 BWY底腳臥裝專用電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機
　　 BLY法蘭式立裝專用電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機
　　 BWD底腳式臥裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機
　　 BLD法蘭式立裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機
 2、X系列擺線針輪減速機
　　 XW底腳式臥裝雙軸擺線針輪減速機
　　 XL法蘭式立裝雙軸擺線針輪減速機
　　 XWD底腳式臥裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機
　　 XLD法蘭式立裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機
　　 XWD底腳式臥裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機
　　 XLY法蘭式立裝專用電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機

四,、擺線針輪減速機特點：
        〇高速比和高效率單級傳動,，就能達到1：87的減速比，效率在90％以上,，如果采用多級傳動,，減速比更大。
　　 〇結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動原理,，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸,。
　　 〇運轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多,，重疊系數(shù)大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在最小程度,。
　　 〇使用可靠,、壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經(jīng)淬火處理（HRC58～62）獲得高強度,，并且,，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長,。
       〇設(shè)計合理,，維修方便，容易分解安裝,，最少零件個數(shù)以及簡單的潤滑,，使擺線針輪減速機深受用戶的信賴。

五,、擺線針輪減速機的使用范圍：
  擺線針輪減速機是依照少齒差行星傳動原理,，擺線針齒嚙合實現(xiàn)減 速的一種機械。該機分臥式,、立式,、雙軸型和直聯(lián)型等裝配方式，是冶金,、礦山,、建筑、化工,、紡織,、輕工業(yè)等行業(yè)的首選設(shè)備。