三、行星減速機(jī)往復(fù)動(dòng)唇形密封的技術(shù)發(fā)展動(dòng)向

　　往復(fù)動(dòng)唇形密封又稱唇形襯墊或皮碗，相當(dāng)廣泛地應(yīng)用于液壓系統(tǒng)的往復(fù)油缸動(dòng)密封。這種密封受壓面呈唇形，在安裝時(shí)有極小過盈，使唇緣與密封面充分接觸產(chǎn)生密封作用。當(dāng)油缸工作時(shí)，隨著壓力的升高，其接觸力與接觸面積增加，從而密封性提高。而在油缸回程時(shí)，壓力隆低，接觸面積與摩擦均低于工作行程，因此產(chǎn)生呼吸作用，潤(rùn)滑唇口。閥芯和閥座接觸面的泄漏，是工作液體分子擠入的結(jié)果。影響密封效果的主要原因是閥芯和閥座的接觸比壓、不平度及壓差。當(dāng)閥芯與閥座的接合面以P力壓緊，工作液體分子以F力擠入，密封材料會(huì)產(chǎn)生彈性變形。如果密封副總抗力大于分子斥力，則密封有效，否則就會(huì)形成泄漏。早期的液壓支架，運(yùn)動(dòng)副之間沒有其他密封措施，是金屬直接接觸密封，即要求密封副接觸平面吻合，具有較高的加工精度，否則必須加大密封副的結(jié)合力，使接觸表面產(chǎn)生塑性變形，堵塞泄漏通道。

　　往復(fù)動(dòng)密封的型式很多，常見的有J型、L型、U型、V型與Y型等。還有各種組合及復(fù)合密封。如彭形、蕾形、多唇形密封等。

　　在高壓下的必須防止擠出，選用具有足夠抗撕強(qiáng)度、硬度與模量。或是帶有支承環(huán)進(jìn)行保護(hù)，或是采用增強(qiáng)的彈性體。一些高壓、高速或高溫下使用的密封往往使用復(fù)合組合式密封，如霞板公司(Shamban)公司的“Turcon”滑環(huán)組合密封、卡爾＆#8226;弗倫登堡公司和日本油封公司的“NCF”,“SIMKO”高效組合密封、道蒂公司的Balmaster，霍爾公司的Hallprone等。

　　它們的共同特點(diǎn)是有兩個(gè)唇口與油缸壁接觸。密封部位中間設(shè)有凹槽，可以貯存介質(zhì)，改善了潤(rùn)滑性，唇損小，密封可靠，而用于氣動(dòng)系統(tǒng)的唇密封則要求在無油潤(rùn)滑的狀態(tài)下工作，故此與液壓系統(tǒng)的唇密封結(jié)構(gòu)有所不同.目前多半采用在密封唇部設(shè)有貯存潤(rùn)滑脂的槽或在唇部粘接有低摩擦塑料或布的結(jié)構(gòu)以提高其使用壽命，有的從結(jié)構(gòu)上想法降低密封唇的接觸面積與接觸壓力，有的將防塵刮板與密封件做成一體的結(jié)構(gòu)。

　　四、行星減速機(jī)旋轉(zhuǎn)軸唇形密封技術(shù)發(fā)展動(dòng)向

　　目前相似結(jié)構(gòu)的品種已不下200種。如流體動(dòng)力型、內(nèi)包骨架、裝配式、外露骨架、粘接聚四氟乙烯的AF型、雙模量回流型等等。外露骨架裝配式的優(yōu)點(diǎn)是定位準(zhǔn)確。同軸度高、導(dǎo)熱散熱條件好。在壓力和振動(dòng)作用下穩(wěn)定，因而有較高的使用壽命，同時(shí)節(jié)省膠料。雙模量回流型運(yùn)用波形密封理論，通過在密封接觸部位增加一種低定伸、易變形材料，即可獲得回流效果，同時(shí)可降低產(chǎn)品設(shè)計(jì)與模具加工費(fèi)用。

　　液壓支架是采煤機(jī)械中的支護(hù)設(shè)備，經(jīng)過大修在井下一般可使用五年，但是液壓支架中各種液壓閥的使用壽命卻很低，長(zhǎng)的3個(gè)月，短的只有幾個(gè)星期，國(guó)外解決的途徑和辦法是增加系統(tǒng)的過濾精度和提高乳化液的質(zhì)量，但收效不大。以英國(guó)某液壓閥為例，雖然加工精度及整個(gè)液壓系統(tǒng)的過濾精度都比較高，但因使用壽命低，已在我國(guó)面臨淘汰。