磨齒機多用于對淬硬的齒輪進行齒廓的精加工,。齒輪精度可達6級或更高。一般先由滾齒機或插齒機切出輪齒后再磨齒,，有的磨齒機也可直接在齒輪坯件上磨出輪齒,，但只限于模數(shù)較小的齒輪。按齒廓的形成方法,，磨齒機有成形法和展成法兩種,。大多數(shù)類型的磨齒機均以展成法來加工齒輪。

（一）,、蝸桿砂輪磨齒機

　　這種磨齒機用直徑很大的修整成蝸桿形的砂輪磨削齒輪,，所以稱蝸桿砂輪磨齒機。其工作原理與滾齒機相似,，如圖6-46a,，蝸桿形砂輪相當(dāng)于滾刀與工件一起轉(zhuǎn)動作展成運動 、 ,，磨出漸開線,。工件同時作軸向直線往復(fù)運動 ，以磨削直齒圓柱齒輪的輪齒,。如果作傾斜運動,，就可磨削斜齒圓柱齒輪,。這類機床在加工過程中因是連續(xù)磨削，其生產(chǎn)率很高,。其缺點是砂輪修整困難,，不易達到高精度，磨削不同模數(shù)的齒輪時需要更換砂輪,；砂輪的轉(zhuǎn)速很高,，聯(lián)系砂輪與工件的展成傳動鏈如果用機械傳動易產(chǎn)生噪聲，磨損較快,。為克服這一缺點,，目前常用的方法有兩種，一種用同步電動機驅(qū)動,，另一種是用數(shù)控的方式保證砂輪和工件之間嚴(yán)格的數(shù)比關(guān)系,。這種機床適用于中小模數(shù)齒輪的成批生產(chǎn)。

（二）,、錐形砂輪磨齒機

　　錐形砂輪磨齒機是利用齒條和齒輪嚙合原理來磨削齒輪的,，又稱分度磨齒法。用砂輪代替齒條,， 將齒廓修整成齒條的直線齒廓,。當(dāng)砂輪按切削速度高速旋轉(zhuǎn)，并沿工件齒線方向作直線往復(fù)運動時,，砂輪兩側(cè)錐面的母線就形成了假想齒條的一個齒廓,，如圖 6-46b，加工時,，被切齒輪在假想齒條上滾動的同時進行移動,，與砂輪保持齒條和齒輪的嚙合運動關(guān)系，是砂輪錐面包絡(luò)出漸開線齒形,。每磨完一個齒槽后,，砂輪自動退離，齒輪轉(zhuǎn)過 1/z圈（z為工件齒數(shù)）進行分齒運動,，直到磨完為止,。