目前,，我國(guó)生產(chǎn)的包絡(luò)環(huán)面蝸輪蝸桿副主要有以下幾種：平面一次包絡(luò)環(huán)面蝸輪蝸桿副；平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸輪蝸桿副,；錐面二次包絡(luò)環(huán)面蝸輪蝸桿副等,。以直齒或斜齒平面蝸輪為產(chǎn)形輪而展成包絡(luò)環(huán)面蝸桿稱為平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿,這些特定齒面的蝸輪可以和它們各自的包絡(luò)環(huán)面蝸桿組成蝸桿傳動(dòng)，稱為平面一次包絡(luò)環(huán)面蝸輪蝸桿傳動(dòng),。其中直齒平面蝸輪蝸桿傳動(dòng)是由美國(guó)格里森公司wildharber于1922發(fā)明的,，用于大傳動(dòng)比場(chǎng)合；斜齒平面蝸輪蝸桿傳動(dòng)是由日本左藤于1952年發(fā)明的,，適用于中,、小傳動(dòng)比，最小傳動(dòng)比I=10,。該平面包絡(luò)蝸桿的形成過(guò)程稱為第一次包絡(luò),，如果以此包絡(luò)環(huán)面蝸桿為產(chǎn)形輪再展成一個(gè)蝸輪，其過(guò)程稱為第二次包絡(luò),，平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿與由它展成的蝸輪構(gòu)成的傳動(dòng),，稱為平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸輪蝸桿傳動(dòng)。平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿副與普通圓柱蝸桿及直廓環(huán)面蝸桿相比較,，具有接觸齒數(shù)多,、蝸桿齒面可淬硬精確磨削、齒面硬度高,、齒面光潔,、精度高、齒面接觸面較大,，并有瞬時(shí)雙線接觸,、接觸線總長(zhǎng)度長(zhǎng)、綜合曲率半徑大,、接觸應(yīng)力小,、嚙合潤(rùn)滑角大，嚙合中容易形成動(dòng)壓油膜,，減少齒面磨損,。
　　由于平面二次包絡(luò)蝸輪蝸桿傳動(dòng)具有上述優(yōu)點(diǎn)，因此,，自該傳動(dòng)誕生以來(lái),，很快在
全國(guó)各行各業(yè)中被推廣，現(xiàn)已大量應(yīng)用于冶金設(shè)備,，并在造船,、采礦、機(jī)械、建筑,、
軍工,、化工等各行業(yè)中采用，受到普遍歡迎,。
平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿副的形成原理：

A、平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿副的形成過(guò)程主要包括兩次包絡(luò)運(yùn)動(dòng) ：

1,、 第一次包絡(luò)運(yùn)動(dòng)是以一個(gè)平面齒蝸輪的齒面為母面與蝸桿以一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng),，包絡(luò)出蝸桿的螺旋齒面；

2,、 第二次包絡(luò)運(yùn)動(dòng)是以第一次包絡(luò)運(yùn)動(dòng)形成螺旋曲面為母面與蝸輪通過(guò)共軛運(yùn)動(dòng)包絡(luò)出蝸輪齒面,。

B、嚙合過(guò)程有以下特點(diǎn)：

1,、 蝸桿軸向齒廓呈弧分布,，同時(shí)接觸齒數(shù)：3—7個(gè)齒；

2,、 蝸桿齒面經(jīng)硬化處理后精確磨削而成,，齒面硬度：HRC》50，粗糙度Ra《0.8 ,；

3,、 加工工藝過(guò)程和成形過(guò)程完全一致，能夠可靠的保證制造精度和嚙合的理論狀態(tài),；

4,、 齒面接處面積大于：70% ；

5,、 蝸輪齒面上每時(shí)每刻都有：兩條同時(shí)出現(xiàn)的沿齒寬方向不斷從兩端向中間推進(jìn)的：接觸線,，而且接觸線與相對(duì)速度方向的夾角接近90度 ；

6,、 齒面潤(rùn)滑角度大,、動(dòng)壓油膜的形成及保持性好。
　　但由于在多頭小速比的場(chǎng)合,，平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸輪蝸桿會(huì)產(chǎn)生蝸桿齒面根切和邊齒齒頂變尖等現(xiàn)象,，而且頭數(shù)越多越嚴(yán)重，因此,，一般速比不能小于8,，按正常情況只能做到4個(gè)頭